[实用新型]一种自动推板机

说明书

本实用新型涉及上料技术领域，尤其是指一种自动推板机，其包括用于支撑叠层堆放的板材的升降台和用于推送板材到指定位置的推板机构；所述推板机构包括驱动机构安装座、铰接于驱动机构安装座的驱动机构和连接于驱动机构输出端的推板部；所述驱动机构包括用于驱动推板部向前推送板材运动的推送驱动机构和用于驱动推送驱动机构升降的旋转驱动机构，所述推送驱动机构可转动连接于驱动机构安装座，所述旋转驱动机构的输出端可转动连接于推送驱动机构，所述旋转驱动机构的另一端铰接于驱动机构安装座。本实用新型设有推板机构、用于驱动推板部向前推送板材运动的推送驱动机构和用于驱动推送驱动机构升降的旋转驱动机构，实现了全机械化上料和装料，减少了人工工序，大大提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及上料技术领域，尤其是指一种自动推板机。

背景技术

目前上料机已广泛应用于生产流水线上，上料机的推料机构的关键配件，现有的推料机构在装料的过程都需要人工移动推料机构才能够实现放料，从而使得生产效率低和人工成本高。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动推板机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种自动推板机，包括用于支撑叠层堆放的板材的升降台和用于推送板材到指定位置的推板机构；

所述推板机构包括驱动机构安装座、设置于驱动机构安装座的驱动机构和连接于驱动机构输出端的推板部；

所述驱动机构包括用于驱动推板部向前推送板材运动的推送驱动机构和用于驱动推送驱动机构转动的旋转驱动机构，所述推送驱动机构铰接于驱动机构安装座，所述旋转驱动机构的输出端与推送驱动机构驱动连接，所述旋转驱动机构安装于驱动机构安装座。

进一步地，所述升降台为液压升降台。

进一步地，所述安装座包括放置于地面的支撑柱、用于安装所述推送驱动机构的横梁和分别固定于支撑柱、横梁的第一工作臂和第二工作臂。

进一步地，所述推送驱动机构包括铰接于第二工作臂的第二气缸和固定于推送部的第二活塞气杆。

进一步地，所述旋转驱动机构包括铰接于第一工作臂的第一气缸和可转动连接于第一活塞气杆。

进一步地，所述推板部包括连接于第二活塞气杆的推送板和安装于推送板并用于限制推送板材数量的推板针。

进一步地，所述推板针距离所述推送板底部的高度大于一块实际板材的厚度并且小于二块实际板材的厚度。

进一步地，所述推送驱动机构还包括平行并列于第二活塞气杆的导向轴，所述导向轴套有导向轴承。

进一步的，还包括与输送机构,所述输送机构包括输送平台、用于输送工件的若干输送锟，若干输送锟形成的输送平面和用于驱动输送辊转动的输送辊驱动机构。

进一步的，所述输送机构还包括设置与输送平台进料端的压紧辊和用于驱动压紧辊滚动的压紧气缸。

本实用新型的有益效果：本实用新型设有推板机构、用于驱动推板部向前推送板材运动的推送驱动机构和用于驱动推送驱动机构升降的旋转驱动机构，实现了全机械化上料和装料，减少了人工工序，大大提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型中A的放大示意图。

图3为本实用新型中B的放大示意图。

图4为本实用新型装料时的示意图。

附图标记说明：