[实用新型]无人机智能机库有效
申请号: | 201820181951.7 | 申请日: | 2018-02-01 |
公开(公告)号: | CN207829569U | 公开(公告)日: | 2018-09-07 |
发明(设计)人: | 苏文博;宋大雷;韩来旺;舒伟略 | 申请(专利权)人: | 沈阳无距科技有限公司 |
主分类号: | E04H6/44 | 分类号: | E04H6/44;G05D1/08;G05D1/10 |
代理公司: | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人: | 魏嘉熹;南毅宁 |
地址: | 110179 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 机库 起飞平台 智能 舱门 巡检 起飞 承载平台 控制模块 人工干预 降落 开闭 保证 | ||
1.一种无人机智能机库,其特征在于,所述智能机库包括:
无人机存放舱,用于存放至少一台无人机,所述无人机存放舱具有舱门;
舱门控制模块,用于控制所述舱门的开闭,以使所述无人机能够飞出或飞入所述无人机存放舱;
无人机起飞平台,用作所述无人机起飞和降落的承载平台。
2.根据权利要求1所述的智能机库,其特征在于,所述舱门控制模块用于与外部控制装置通信连接,根据所述外部控制装置发送的控制指令,控制所述舱门的开闭。
3.根据权利要求1所述的智能机库,其特征在于,所述智能机库还包括障碍物检测模块,所述障碍物检测模块设置在所述舱门上或者周围,用于检测所述舱门周围是否存在障碍物;
所述舱门控制模块与所述障碍物检测模块通信连接,用于根据所述障碍物检测模块的检测结果,控制所述舱门的开闭。
4.根据权利要求1所述的智能机库,其特征在于,所述舱门为多个,其中,一部分舱门设置在所述无人机存放舱的侧面,一部分舱门设置在所述无人机存放舱的顶部。
5.根据权利要求1所述的智能机库,其特征在于,所述智能机库还包括无人机电池管理舱,用于存放所述无人机的电池。
6.根据权利要求5所述的智能机库,其特征在于,所述无人机电池管理舱包括电池充放电装置,用于检测所述无人机的电池的剩余电量,并在所述剩余电量低于预设阈值时对所述电池进行充电操作,以使所述电池的电量维持在所述预设阈值以上。
7.根据权利要求1所述的智能机库,其特征在于,所述智能机库还包括:
环境状态检测装置,用于检测所述智能机库中的环境状态信息;
环境状态调节装置,用于对所述智能机库中的环境状态进行调节。
8.根据权利要求7所述的智能机库,其特征在于,所述环境状态检测装置包括温度检测装置和/或湿度检测装置;所述环境状态条件装置包括温度调节装置和/或湿度调节装置。
9.根据权利要求7所述的智能机库,其特征在于,所述环境状态检测装置还用于与外部控制装置通信连接,用于将检测到的所述环境状态信息发送至所述外部控制装置;
所述环境状态调节装置还用于与所述外部控制装置通信连接,用于根据所述外部控制装置发送的调节指令,对所述智能机库中的环境状态进行调节。
10.根据权利要求1所述的智能机库,其特征在于,所述无人机存放舱中设置有多旋翼无人机存放架、固定翼无人机存放架、无人直升机存放架、复合翼无人机存放架、倾转旋翼无人机存放架中的至少一种。
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