[实用新型]一种800吨步履机系统

权利要求书

1.一种800吨步履机系统，包括机械构造和电气控制系统，其特征在于：所述机械构造包括有活动底座（1）、三顶合力垂直顶升装置、三角布局筒架、反力架（11）、步履机滑箱（3）、水平顶推装置和水平纠偏装置，该三顶合力垂直顶升装置包括有顶升千斤顶（4）、右侧顶升千斤顶（41）以及左侧顶升千斤顶（42），该三角布局筒架包括有顶升筒架（2）、右侧顶升筒架（21）、筒架连接板（9）以及左侧顶升筒架（22），且水平顶推装置包括有顶推千斤顶连接器（5）以及顶推千斤顶（6），水平纠偏装置包括有纠偏千斤顶（7）以及平衡器（10），所述三顶合力垂直顶升装置固定安装在活动底座（1）的下端，三角布局筒架固定套设在所述顶升千斤顶（4）表面，且三角布局筒架上方设置有步履机滑箱（3），所述步履机滑箱（3）设置在反力架（11）的内部上端，该反力架（11）上固定安装有水平纠偏装置，所述三角布局筒架的两侧端表面均安装有水平顶推装置，且反力架（11）的两侧表面上端均安装有平衡器（10）；

电气控制系统包括主站PLC模块系统、从站控制模块及I/O模块和模拟量模块系统、触摸屏操作单元、手动控制单元、工控机控制接口单元及传感器检测单元和驱动继电气、接触器元件，电气控制系统采用主从站分布模式控制，每台油站系统分布一个从站单元，从站单元负责对三顶合力垂直顶升装置、水平顶推装置和水平纠偏装置油站电机的驱动和对执行电磁阀的控制，并且对三顶合力垂直顶升装置、水平顶推装置和水平纠偏装置上的压力传感器、位移传感器进行数据采集，主站和分布式从站之间靠总线通信电缆进行数据传输，通信电缆采用屏蔽电缆。

2.根据权利要求1所述的一种800吨步履机系统，其特征在于：所述电气控制系统中，每台油站出油口处均安装有压力传感器，每台步履机水平顶推装置的油缸旁边都安装有一个位移传感器。

3.根据权利要求1所述的一种800吨步履机系统，其特征在于：所述电气控制系统中的顶推系统有效控制多台步履机同时工作，且通过一根总线通信电缆连接。

4.根据权利要求1所述的一种800吨步履机系统，其特征在于：所述纠偏千斤顶（7）的活塞杆均对应于步履机滑箱（3）两侧端表面。