[实用新型]线性电机

说明书

本申请公开了一种线性电机。线性电机具有定子、动子和导轨，其中导轨设置于定子上，动子布置成能够沿导轨相对于定子运动。定子设置有定子线圈单元。动子设置有永磁体单元。永磁体单元包括背铁和布置于背铁上的永磁铁阵列，永磁铁阵列具有主磁铁和布置于永磁体单元的至少一端上的副磁铁。副磁铁位于永磁铁阵列的最外侧的主磁铁外侧。副磁铁的宽度小于主磁铁的宽度。本实用新型的线性电机的推力波动小且齿槽力小。

技术领域

本实用新型涉及电机，具体涉及线性电机。

背景技术

随着制造技术向高产率、高精密化方向发展，精密定位控制系统广泛应用于半导体制造、光伏电池片的印刷、电路板印刷、丝网印刷等行业，提供具有更高速度、定位稳定性和加工柔性等功能。

然而，目前的线性电机仍然没有较好地解决电机的推力波动和齿槽力偏高问题，导致产品制造精度受限。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种能够优化电机的推力波动和齿槽力，使其降低的线性电机。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种线性电机，所述线性电机具有定子、动子和导轨，其中所述导轨设置于所述定子上，所述动子布置成能够沿所述导轨相对于所述定子运动，所述定子设置有定子线圈单元，所述动子设置有永磁体单元，其中所述永磁体单元包括背铁和布置于所述背铁上的永磁铁阵列，所述永磁铁阵列具有主磁铁和布置于所述永磁体单元的至少一端上的副磁铁，其中所述副磁铁位于所述永磁铁阵列的最外侧的主磁铁外侧，以及所述副磁铁的宽度小于所述主磁铁的宽度。

较佳地，所述副磁铁平行于所述主磁铁放置。

较佳地，所述永磁体单元的两端均设有副磁铁。

较佳地，所述副磁铁的宽度W₁与所述主磁铁的宽度W₂存在如下关系：0.55W₂≤W₁≤0.65W₂。

较佳地，所述副磁铁与相邻的主磁铁之间的距离比相邻的两个主磁铁之间的距离大。

较佳地，所述副磁铁与相邻的主磁铁之间的距离为相邻的两个主磁铁之间的距离的1.3-1.4倍。

较佳地，所述主磁铁和所述副磁铁沿运动方向倾斜的角度为-6°到﹢6°。

较佳地，所述动子还设有支撑板，所述背铁固定于所述支撑板上。

较佳地，所述定子设有基座，所述基座上设有用于容纳所述定子线圈单元的凹腔，并且在所述基座的侧面上设有冷却鳍片。

较佳地，所述基座内部进一步设有冷却通道，用于通入冷却气体或冷却液体。

较佳地，所述线性电机垂向布置，且所述线性电机进一步包括重力补偿装置，所述重力补偿装置与所述动子关联并用于补偿所述动子的重力。

较佳地，所述重力补偿装置具有气缸、动子安装件和定子安装件，其中所述动子安装件安装于所述动子上，所述定子安装件安装于所述定子上，以及所述气缸的两端分别连接于所述动子安装件和所述定子安装件。

较佳地，所述重力补偿装置具有动子端连接件，定子端连接件，以及弹簧，其中所述动子端连接件和所述定子端连接件分别连接于所述动子和所述定子，所述弹簧的两端分别连接于所述动子端连接件和所述定子端连接件。

较佳地，所述重力补偿装置包括配重、连接配重的缆绳以及固定滑轮，其中所述固定滑轮固定连接于所述定子，所述缆绳绕过所述固定滑轮，且所述缆绳的一端连接于所述配重，另一端连接于所述动子。