[实用新型]上纱结构及上纱系统

权利要求书

1.一种上纱结构，其特征在于，包括：

支撑件；

挂纱架，所述挂纱架可转动地设置于所述支撑件上，所述挂纱架设有用于放置纱筒的挂纱件；

推纱件，所述推纱件用于将所述纱筒推送至预设位置。

2.根据权利要求1所述的上纱结构，其特征在于，还包括用于驱动所述支撑件转动的第一驱动机构，所述第一驱动机构固设于所述支撑件上。

3.根据权利要求2所述的上纱结构，其特征在于，所述推纱件可移动地套设在所述挂纱件上。

4.根据权利要求2所述的上纱结构，其特征在于，还包括用于驱动所述推纱件相对所述挂纱件的长度方向移动的第二驱动机构、且所述推纱件在第一预设距离范围内移动。

5.根据权利要求2所述的上纱结构,其特征在于，还包括用于调整所述挂纱架高度的第三驱动机构，所述第三驱动机构的伸缩端与所述支撑件连接。

6.根据权利要求2至5任一项所述的上纱结构，其特征在于，还包括用于驱动所述挂纱架相对所述支撑件移动的第四驱动机构、且所述支撑件在第二预设距离范围内移动，所述第四驱动机构设置在所述支撑件上。

7.一种上纱系统，其特征在于，包括权利要求2至6任一项所述的上纱结构、导轨组件及中央控制装置，所述导轨组件包括第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和所述第二导轨沿纱架的分布路径设置，所述第一导轨与所述第二导轨沿纵向间隔设置，所述上纱结构可移动的设置于所述第一导轨和所述第二导轨之间，所述中央控制装置与所述第一驱动机构通信连接。

8.根据权利要求7所述的上纱系统，其特征在于，还包括驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述上纱结构在所述第一导轨和所述第二导轨之间移动，所述驱动装置与所述中央控制装置通信连接，使所述驱动装置能够驱动所述上纱结构移动至第三预设位置。

9.根据权利要求8所述的上纱系统，其特征在于，还包括从动装置及限位件，驱动装置包括第五驱动机构、驱动轮、第一安装座及第一连接板，所述驱动轮固设于所述第一安装座上，所述第五驱动机构固设于所述第一安装座上、且与所述驱动轮连接，用于驱动所述驱动轮转动，所述第一安装座与所述第一连接板可转动地连接，所述从动装置包括从动轮，第二安装座及第二连接板，所述从动轮固设于所述第二安装座上，所述第二安装座与所述第二连接板可转动连接，所述第一连接板和所述第二连接板沿所述第一导轨的延伸方向间隔设置于所述支撑件靠近所述第一导轨的端部的两侧，所述从动轮与所述驱动轮分别设置于所述第一导轨上，使所述支撑件能够沿所述第一导轨的延伸方向移动，所述限位件包括第一限位轮和第三安装座，所述第三安装座固设于所述支撑件靠近所述第二导轨的端部，所述第一限位轮可转动地设置于所述第三安装座上，所述第一限位轮设置于所述第二导轨上，使所述上纱结构能够沿所述第二导轨的延伸方向移动。

10.根据权利要求7所述的上纱系统，其特征在于，还包括多根所述第一导轨、多根所述第二导轨及换轨结构，所述第一导轨和所述第二导轨一一对应设置，多根所述第一导轨交错设置、且多根所述第一导轨的端部围成第一换轨区，多根所述第二导轨交错设置、且多根所述第二导轨的端部围成第二换轨区，所述换轨结构设置于所述第一换轨区和/或所述第二换轨区，用于切换所述上纱结构的移动方向。