[实用新型]一种钻针研磨机

说明书

本实用新型涉及研磨机技术领域，尤其是一种钻针研磨机，包括水平设置的底座，底座顶面一侧竖直设有Y臂，Y臂一端水平设有X臂，底座正上方的位置处倾斜设有第一相机，底座顶面中央位置处正上方设有第二相机，且第二相机水平设置，X臂靠近Y臂的一端设有X臂控制电机，Y臂一端设有Y臂控制电机，X臂中央位置处设有手臂夹头，底座顶面中央位置处设有中转夹头，底座顶面正上方设有主夹头，且主夹头位于中转夹头一侧设置，底座顶面设有砂轮电机座，砂轮电机座顶面设有研磨机构，底座顶面设有辅助夹头，底座顶面一侧设有针盘支架。本实用新型中操作简单，使用方便，研磨效率高，节约作业时间。

技术领域

本实用新型涉及研磨机技术领域，尤其涉及一种钻针研磨机。

背景技术

在钻针的生产过程中，需要对钻针进行研磨处理。此间，使用钻针研磨机可减轻劳动强度。但是，传统的钻针研磨机工作效率低。为此，我们提出一种钻针研磨机。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种钻针研磨机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种钻针研磨机，包括水平设置的底座，所述底座顶面一侧竖直设有Y臂，所述Y臂一端水平设有X臂，所述底座正上方的位置处倾斜设有第一相机，所述底座顶面中央位置处正上方设有第二相机，且第二相机水平设置，所述X臂靠近Y臂的一端设有X臂控制电机，所述Y臂一端设有Y臂控制电机，所述X臂中央位置处设有手臂夹头，所述底座顶面中央位置处设有中转夹头，所述底座顶面正上方设有主夹头，且主夹头位于中转夹头一侧设置，所述底座顶面设有砂轮电机座，所述砂轮电机座顶面设有研磨机构，所述底座顶面设有辅助夹头，所述底座顶面一侧设有针盘支架，所述针盘支架顶面设有良品针盘和不良品针盘，且良品针盘和不良品针盘相互平行设置。

优选的，所述研磨机构包括粗磨砂轮和细磨砂轮，所述粗磨砂轮和细磨砂轮均设在砂轮电机座顶面上，且粗磨砂轮和细磨砂轮相互平行设置，所述砂轮电机座顶面设有砂轮补偿电机，所述砂轮补偿电机通过皮带和粗磨砂轮、细磨砂轮连接。

优选的，所述中转夹头上设有清洁旋转模组。

优选的，所述X臂控制电机和Y臂控制电机均为伺服电机。

优选的，所述第一相机和第二相机均设在底座顶面的支板上。

本实用新型提出的一种钻针研磨机，有益效果在于：该钻针研磨机通过底座支撑起研磨机零件，由手臂夹头夹取钻针，然后X臂和Y臂共同控制手臂夹头把钻针放到中转夹头内，然后清洁旋转模组清洁钻针，第二相机的第一次拍照和第二次拍照进行比对，然后开始研磨，研磨后第一相机进行拍照，检测研磨后的钻针刀面的结果是否为良品，粗磨砂轮和细磨砂轮进行研磨，最后把良品放到良品针盘内，把不良品放到不良品针盘内，操作简单，使用方便，研磨效率高，节约作业时间。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种钻针研磨机的结构示意图。

图中：底座1、砂轮电机座2、Y臂3、X臂4、X臂控制电机5、Y臂控制电机6、第一相机7、第二相机8、手臂夹头9、中转夹头10、辅助夹头11、主夹头12、砂轮补偿电机13、粗磨砂轮14、细磨砂轮15、针盘支架16、良品针盘17、不良品针盘18。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。