[实用新型]一种码垛机器人的气爪机构有效
| 申请号： | 201820183845.2 | 申请日： | 2018-02-02 |
| 公开（公告）号： | CN207858875U | 公开（公告）日： | 2018-09-14 |
| 发明（设计）人： | 张翠华;曲建辉 | 申请（专利权）人： | 聊城大学 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 山东舜天律师事务所 37226 | 代理人： | 李新海 |
| 地址： | 252000*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 弯爪 旋转连接盘 夹紧气缸 压紧气缸 手板 抓取 气爪 码垛机器人 固定座 本实用新型 对称设置 间隔设置 连接固定 连接设置 气缸驱动 气缸压板 驱动气缸 竖向设置 物品固定 移动过程 中轴对称 气缸轴 下表面 压板 驱动 | ||
【权利要求书】：
1.一种码垛机器人的气爪机构，包括旋转连接盘，夹紧气缸及弯爪，其特征在于：所述的气爪机构设有旋转连接盘，旋转连接盘下表面连接气抓手板，气抓手板对称设置在旋转连接盘两侧，气抓手板连接固定夹紧气缸，夹紧气缸驱动弯爪固定座，弯爪固定座设有间隔设置的弯爪，弯爪沿旋转连接盘中轴对称设置；弯爪上方设有竖向设置的压紧气缸，压紧气缸底端的气缸轴上固定有气缸压板。
2.根据权利要求1所述的码垛机器人的气爪机构，其特征在于：所述的气抓手板连接轴承支架，轴承支架的外侧连接固定夹紧气缸，轴承支架的内侧连接固定压紧气缸。
3.根据权利要求2所述的码垛机器人的气爪机构，其特征在于：所述的轴承支架的中心设有摆动轴，摆动轴的两端通过摆动轴承与轴承支架连接固定；摆动轴的中心处设有连接臂，夹紧气缸的气缸轴通过连接臂控制摆动轴的摆动；摆动轴的两端连接摆动臂焊接件，摆动臂焊接件的顶部与摆动轴连接，摆动臂焊接件的底部连接弯爪固定座。
4.根据权利要求1所述的码垛机器人的气爪机构，其特征在于：所述的弯爪固定座设有梁座，梁座上设有间隔设置的连接孔，连接孔连接固定弯爪。
5.根据权利要求4所述的码垛机器人的气爪机构，其特征在于：所述的梁座的内侧连接固定竖向挡板。
6.根据权利要求2所述的码垛机器人的气爪机构，其特征在于：所述的轴承支架的外侧设有夹紧气缸支架，夹紧气缸支架固定夹紧气缸。
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