[实用新型]一种机器人胶枪支架机构

说明书

本实用新型公开了一种机器人胶枪支架机构，包括液压器、伸缩杆、控制面板、电动旋转台、支撑杆、旋转卡齿、吸附层、胶枪、气缸和活塞杆，所述立柱的表面设置有控制面板，所述液压器的上方安装有伸缩杆，所述电动旋转台的内部安装有电机，所述支撑杆的内部安装有气缸，所述活塞杆的一侧安装有橡皮垫，所述支撑杆的一侧安装有旋转卡齿，所述支架的内部设置有吸附层，且支架的一侧安装有胶枪，本实用新型结构科学合理，使用安全方便，设置了电动旋转台与旋转卡齿，灵活性提高，立柱的内部设置了液压器，高度能随意控制，设置了气缸与活塞杆，支撑杆伸出去的长度能控制，设置了吸附层，可以吸附胶体的异味。

技术领域

本实用新型涉及胶枪支架机构技术领域，具体为一种机器人胶枪支架机构。

背景技术

在现代汽车制造向轻量化、高速节能、延长寿命和提高性能方向发展的道路上，胶黏剂密封胶发挥着越来越重要的作用，同时制造生产过程中自动化率不断的提升，对设备使用要求越来越高，使得设备不但要满足生产效率的需求，同时要保证涂胶质量、涂胶灵活性、稳定性等特点。

但是目前市场上的胶枪支架机构不仅结构复杂，而且功能单一，灵活性差，立柱的高度不能随意控制，不能根据情况旋转，支撑杆伸出去的长度不能控制，不能吸附胶体的异味。

实用新型内容

本实用新型提供一种机器人胶枪支架机构，可以有效解决上述背景技术中提出不仅结构复杂，而且功能单一，灵活性差，立柱的高度不能随意控制，不能根据情况旋转，支撑杆伸出去的长度不能控制，不能吸附胶体的异味的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人胶枪支架机构，包括底座、立柱、把手、液压器、伸缩杆、矫正块、控制面板、电动旋转台、支撑杆、旋转卡齿、连接杆、支架、吸附层、胶枪、前盖、后盖、气缸、支柱、活塞杆、橡皮垫、S7-200plc控制器、电机和齿轮，所述底座的上方安装有立柱，所述立柱的一侧设置有把手，且立柱的表面设置有控制面板，所述底座的内部安装有液压器，所述液压器的上方安装有伸缩杆，所述伸缩杆的两侧设置有矫正块，所述立柱的中间设置有电动旋转台，所述电动旋转台的内部安装有电机，且电动旋转台的表面设置有齿轮，所述立柱的上方安装有支撑杆，所述支撑杆的内部安装有气缸，所述气缸的一侧安装有前盖，所述前盖的内部安装有S7-200plc控制器，所述气缸的表面安装有支柱，其气缸的另一侧安装有后盖，所述后盖的一侧安装有活塞杆，所述活塞杆的一侧安装有橡皮垫，所述支撑杆的一侧安装有旋转卡齿，所述旋转卡齿的一侧安装有支架，所述旋转卡齿与支架通过连接杆连接，所述支架的内部设置有吸附层，且支架的一侧安装有胶枪，所述控制面板的输入端电性连接市电的输出端，所述控制面板的输出端电性连接液压器、S7-200plc控制器和电机的输入端，所述S7-200plc控制器的输出端电性连接气缸的输入端。

优选的，所述底座的内部设置有减震弹簧。

优选的，所述控制面板的外部设置有保护罩。

优选的，所述胶枪与支架通过凹槽连接。

优选的，所述活塞杆的外部设置有密封圈。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本实用新型结构科学合理，使用安全方便，结构简单，功能多样，设置了电动旋转台与旋转卡齿，灵活性提高，立柱的内部设置了液压器，高度能随意控制，设置了气缸与活塞杆，支撑杆伸出去的长度能控制，设置了吸附层，可以吸附胶体的异味，为了减小产品运作产生的振动与噪音，底座的内部设置有减震弹簧。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的支撑杆结构示意图；