[实用新型]一种基于空间摆动机构的炒茶机

说明书

本实用新型涉及一种基于空间摆动机构的炒茶机。本实用新型包括机架、空间摆动机构、炒茶组件及驱动机构；空间摆动机构包括主动轴及衬环，主动轴上设有衬环轴颈，主动轴轴线与衬环轴颈轴线相交并形成夹角，衬环通过轴承安装在衬环轴颈上，衬环与从动杆连接，从动杆与主动轴两者轴线垂直相交，主动轴通过衬环带动从动杆往复自转；炒茶组件包括炒锅及炒板，炒板与从动杆固定且随从动杆运动实现翻炒动作。本实用新型主动轴转动时衬环带动从动杆往复自转并将动力传递给与从动杆固定的炒板，让炒板在炒锅内匀速地翻炒茶叶。本实用新型空间摆动机构结构紧凑，占用空间小；从动杆匀速转动，炒板翻炒平稳、均匀，炒茶过程产生的噪声小、磨损少、使用寿命长。

技术领域

本实用新型属于机械设备技术领域，具体是涉及一种基于空间摆动机构的炒茶机。

背景技术

炒茶机是制茶工艺中不可或缺的制茶机械。传统的炒茶机械，主要利用曲柄摇杆机构来完成炒茶工作。曲柄为主动件且作回转运动，而摇杆为从动件作往返运动，带动炒板在炒锅里不断摆动，达到炒茶的效果。由于曲柄摇杆机构结构不紧凑，占用空间较大；曲柄摇杆机构在运动过程中存在急回特性和死点位置，摇杆运动速度不均匀，导致茶叶受热不均匀；另外曲柄摇杆容易磨损，使用寿命不长，并且运动过程会产生噪声。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种基于空间摆动机构的炒茶机。

为了实现本实用新型的目的，本实用新型采用了以下技术方案：

一种基于空间摆动机构的炒茶机，包括机架、空间摆动机构、炒茶组件以及驱动机构；

所述空间摆动机构包括主动轴以及衬环，所述主动轴上设有衬环轴颈，所述主动轴的轴线与所述衬环轴颈的轴线相交并形成夹角，所述衬环通过轴承安装在所述衬环轴颈上，所述衬环与从动杆连接，所述从动杆与所述主动轴两者轴线垂直相交，所述主动轴通过衬环带动所述从动杆往复自转；

所述炒茶组件包括炒锅以及对炒锅内茶叶进行翻炒的炒板，所述炒板与所述从动杆固定且随所述从动杆运动实现翻炒动作。

进一步，所述主动轴的轴线与所述衬环轴颈的轴线的夹角为30～40°。

进一步，所述从动杆一端形成与所述衬环连接的连接叉，所述连接叉包括两个叉脚，所述衬环位于所述连接叉内侧，所述衬环外侧面设有对称布置且与所述叉脚分别连接的连接轴，所述连接轴与衬环以及从动杆的轴线分别垂直。

进一步，所述驱动机构包括减速电机，所述减速电机传动轴上安装有小带轮，所述主动轴上安装有大带轮，所述小带轮、大带轮通过皮带实现传动连接。

进一步，所述炒锅的锅底均匀布置有对茶叶进行加热的电热丝，所述炒锅下方设有倾斜布置的出茶槽，所述炒锅位于所述出茶槽较高的一端。

进一步，所述炒锅通过轴承安装在所述从动杆上且一旁设有所述出茶组件，所述出茶组件包括直线电机以及竖直布置且由所述直线电机驱动转动的丝杆，所述丝杆上设有与丝杆螺纹配合的套筒，所述套筒上固定有套筒接头，所述套筒接头与所述炒锅底部之间通过连杆连接，所述丝杆转动带动所述套筒沿丝杆向上移动使得所述连杆带动所述炒锅绕所述从动杆转动以实现出茶状态或所述丝杆转动带动所述套筒沿丝杆向下移动使得所述连杆带动所述炒锅绕所述从动杆转动以实现炒茶状态。

进一步，所述出茶组件还包括用于控制直线电机按照设定程序动作的上行程开关以及下行程开关；当所述炒锅处于出茶状态时，所述上行程开关的串联于直线电机反转电路中的常闭触点打开以使得直线电机断电；当所述炒锅处于炒茶状态时，所述下行程开关的串联于直线电机正转电路中的常闭触点打开以使得直线电机断电。

进一步，所述炒锅处于出茶状态时，所述炒锅倾斜90°；所述炒锅处于炒茶状态时，所述炒锅倾斜30°。

进一步，所述丝杆下端连接所述直线电机，所述丝杆上端设有驱动丝杆转动的旋转手柄。