[实用新型]机电作动器

说明书

本实用新型公开了机电作动器，包括作动器外壳，所述作动器外壳的一侧设置有电机，且电机与作动器外壳为一体式结构，所述作动器外壳的内部设置有中空筒，所述中空筒与作动器外壳为一体式结构，所述中空筒的内侧设置有丝杠，所述丝杠与电机为一体式结构，所述丝杠上套设有作动杆，所述作动杆的外侧设置有走轮滑槽，所述走轮滑槽开设在作动器外壳上，所述走轮滑槽的内侧设置有第一支撑板，本实用新型设置了走轮，设置的走轮通过转动轴固定在第一支撑板和第二支撑板之间，当丝杠推动作动杆移动时，走轮能够减轻作动杆与作动器外壳间的摩擦，延长设备的使用寿命，同时因减小了作动杆移动时的摩擦力，使作动杆响应更快速。

技术领域

本实用新型属于作动机构技术领域，具体涉及机电作动器。

背景技术

在机电系统中作动器是执行机构，将驱动器的输出指令信号转变为速度、位移、载荷等机械量，以实现对控制对象速度驱动、位移驱动和载荷驱动的目的，因而作动器的稳定关乎到机电系统的可靠性。

但是目前市场上的机电作动器使用效果不佳，作动杆与作动器外壳间的相互摩擦较为严重，设备的使用寿命较短，同时摩擦影响作动杆的响应速度，没有对设备运行过程中产生的噪音进行处理。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供机电作动器，以解决上述背景技术中提出的作动杆与作动器外壳间的相互摩擦较为严重，设备的使用寿命较短，同时摩擦影响作动杆的响应速度，没有对设备运行过程中产生的噪音进行处理的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：机电作动器，包括作动器外壳，所述作动器外壳的一侧设置有电机，且电机与作动器外壳为一体式结构，所述作动器外壳的内部设置有中空筒，所述中空筒与作动器外壳为一体式结构，所述中空筒的内侧设置有丝杠，所述丝杠与电机为一体式结构，所述丝杠上套设有作动杆，所述作动杆的外侧设置有走轮滑槽，所述走轮滑槽开设在作动器外壳上，所述走轮滑槽的内侧设置有第一支撑板，所述第一支撑板的一侧设置有第二支撑板，所述第一支撑板和第二支撑板均与作动杆为一体式结构，所述第一支撑板和第二支撑板的内侧设置有转动轴，所述转动轴上安装有走轮，所述走轮滑槽的外侧设置有隔音槽，所述隔音槽开设在作动器外壳上，所述隔音槽的内侧设置有第二吸音棉层，所述第二吸音棉层远离走轮滑槽的一侧设置有隔音减震垫层，所述隔音减震垫层远离第二吸音棉层的一侧设置有第一吸音棉层，所述作动器外壳远离电机的一侧安装有封盖，所述电机与外部电源电性连接。

优选的，所述封盖的中间部位开设有孔洞，且孔洞的直径与作动杆外表壁的直径相同。

优选的，所述走轮滑槽共开设有四个。

优选的，所述第一支撑板和第二支撑板的高度相同。

优选的，所述封盖的中间部位开设有孔洞，且孔洞的直径与作动杆外表壁的直径相同。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型设置了走轮，设置的走轮通过转动轴固定在第一支撑板和第二支撑板之间，当丝杠推动作动杆移动时，走轮能够减轻作动杆与作动器外壳间的摩擦，延长设备的使用寿命，同时因减小了作动杆移动时的摩擦力，使作动杆响应更快速。

(2)本实用新型设置了隔音槽，通过隔音槽内安装的隔音减震垫层、第一吸音棉层和第二吸音棉层，对作动杆转动产生的噪音进行吸收和隔离，从而起到很好的隔音降噪作用，使设备运行过程中更安静。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型作动器外壳的侧视图；

图3为本实用新型隔音槽的结构示意图；

图4为本实用新型放大区域的结构示意图；