[实用新型]一种电动车辅助泊车系统

权利要求书

1.一种电动车辅助泊车系统，其特征在于，包含路径规划单元、驾驶控制单元、主机单元、视频监控单元、报警单元、环境感知单元；

所述视频监控单元、驾驶控制单元、环境感知单元、路径规划单元和报警单元与主机单元相连，环境感知单元与路径规划单元相连；

所述视频监控单元用于车辆前部和后部的路面监测，辅助驾驶员修正泊车路线；

所述驾驶控制单元用于接收主机单元发出的信号，并根据信号控制泊车时的行车姿态；

所述环境感知单元用于根据分布于车身四周的测距雷达和红外传感器的信号来采集泊车时车辆周围的环境；

所述主机单元用于接收并处理路径规划单元、视频监控单元和环境感知单元的信号，主机单元还包括显示终端；

所述路径规划单元用于接收环境感知单元的信号，根据环境感知单元的信号作出路径规划，将路径规划信号发送给主机单元；

所述报警单元用于接收主机单元发送的报警信号并发出报警。

2.根据权利要求1所述的辅助泊车系统，其特征在于，频监控单元的监控信息发送给主机单元并显示在显示终端。

3.根据权利要求1所述的辅助泊车系统，其特征在于，环境感知单元的雷达测距模块用于探测车辆与周围车辆的距离并发送给主机单元，显示在显示终端上。

4.根据权利要求1所述的辅助泊车系统，其特征在于，路径规划单元的路径规划显示在显示终端上。

5.根据权利要求1所述的辅助泊车系统，其特征在于，环境感知单元的红外传感模块用于探测泊车路径上是否有人或动物，将信号发送给主机模块，主机模块将处理后的信号发送给报警单元。

6.根据权利要求1所述的辅助泊车系统，其特征在于，路径规划单元还包括两个模块，库位内调整路径规划模块用于规划车辆在库位内进行调整时的路径；入库路径规划模块用于根据车辆的起始位置规划入库的泊车路径。