[实用新型]自动取货装置

说明书

本实用新型公开了一种自动取货装置，包括：立柱和取货行走机构，立柱上设有齿条，立柱第一端与主动转轴连接，立柱第二端与从动轴连接，主动转轴与旋转驱动电机的输出轴通过传动链连接，在旋转驱动电机的作用下，主动转轴带动立柱旋转；取货行走机构包括取货行走架、取货托盘、取货行走齿轮及取货行走电机，取货行走架滑动设置在立柱上，取货行走齿轮可转动地设置在取货行走架上，取货行走齿轮与取货行走电机的输出轴连接，取货行走齿轮与立柱上的齿条啮合，在取货行走电机的作用下，取货行走齿轮带动取货行走架沿齿条移动。本实用新型的自动取货装置结构简单紧凑，取货方法步骤少，易操作，获取货物的速度快，效率高，且能耗低。

技术领域

本实用新型涉及自动售货机的结构改进技术领域，尤指一种自动取货装置。

背景技术

近年来，随着机器人技术的快速发展，智能移动机器人已经在人类生活中扮演了越来越重要的角色，在各行各业得到了广泛应用，其中，自动贩卖机的发展迅速，但是，在新鲜水果的自动加工及贩卖领域，椰子自动贩卖机在市场上为新型产品，其结构还不够完善。椰子自动贩卖机中椰子的取货结构及椰壳的打开结构非常关键，现有贩卖机中，椰子一般是在储存腔中上下多层，左右多列的形式进行排布，取货行走机构需要上下左右移动至某一位置，才能获取固定层及固定列的椰子，然后再将椰子输送到开椰机构处进行开椰，现有的取货行走机构获取一个椰子需要较长的时间，获取椰子的效率非常低，且能耗较高。

因此，本申请致力于提供一种新型的自动取货装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动取货装置，自动取货装置结构简单紧凑，取货方法步骤少，易操作，获取货物的速度快，效率高，能耗低。

本实用新型提供的技术方案如下：

一种自动取货装置，包括：立柱，所述立柱上设有齿条，所述立柱的第一端与一主动转轴连接，所述立柱的第二端与一从动轴连接，所述主动转轴与旋转驱动电机的输出轴通过一传动链连接，在所述旋转驱动电机的作用下，所述主动转轴带动所述立柱旋转；取货行走机构，所述取货行走机构包括取货行走架、取货行走齿轮及取货行走电机，所述取货行走架滑动设置在所述立柱上，所述取货行走架上设有一取货托盘，所述取货行走齿轮可转动地设置在所述取货行走架上，所述取货行走齿轮与所述取货行走电机的输出轴连接，所述取货行走齿轮与所述立柱上的齿条啮合，在所述取货行走电机的作用下，所述取货行走齿轮带动所述取货行走架沿所述齿条移动。

本实用新型中的自动取货装置通过旋转驱动电机旋转立柱使立柱上的取货行走机构朝向第一方向和第二方向，再通过取货行走电机驱动取货行走齿轮沿立柱上的齿条移动，取货行走齿轮带动取货行走架沿立柱移动，从而带动取货托盘移动，使取货行走机构可以在第一方向第一位置取货，在第二方向第二位置进行开椰，这种自动取货装置结构紧凑，占用空间小，取货效率高，能耗低。

优选地，所述立柱的两侧各设有一导轨，所述导轨位于所述齿条的两侧，所述取货行走架通过一对滑块滑动连接于所述导轨上。

通过滑块与导轨的配合可以使取货行走机构沿着立柱平稳运行，从而使取货行走机构可以平稳地输送货物。

优选地，所述立柱上还设有与所述取货行走电机电连接的第一位置开关和第二位置开关，所述取货行走架上设有用于触发所述第一位置开关和第二位置开关的取货开关碰块，当所述取货行走机构在所述立柱上行走到对应碰块位置时，行走电机停止运行。在取货行走机构运行到预设目标位置时，会同时触发相应的位置开关，通过位置开关来控制取货行走电机停止运行，这样设置可以对取货行走机构进行有效限位，避免电机带动取货行走机构超过目标位置，进一步使取货行走机构在目标位置保持固定状态。