[实用新型]一种新型用于机器人的可伸缩机械手臂

说明书

本实用新型公开了一种新型用于机器人的可伸缩机械手臂，包括底座、前轮、伸缩箱体、散热器、第二电动推杆、PLC控制器和蓄电池，所述底座一端两侧均设置有前轮，所述底座另一端两侧均设置有后轮。本实用新型结构科学合理，使用安全方便，设置了伸缩箱体，能够有效的对机械手臂进行升高或者降低，能够有效的便于机械手臂工作，设置了旋转电机，能够有效实现机械手臂的360°旋转，能够有效的便于机械手臂在各个位置进行工作，增强了机械手臂的实用性，设置了温度传感器和散热器，能够有效的对底座内部的机械元件进行散热处理，能够有效的保证底座内部的机械元件时刻处于正常的工作温度下，保证了机械手臂的正常工作。

技术领域

本实用新型涉及机械手臂技术领域，具体为一种新型用于机器人的可伸缩机械手臂。

背景技术

机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。

但是目前市场上的机械手臂不仅结构复杂，而且功能单一，没有设置伸缩箱体，不能有效的对机械手臂进行升高或者降低，不能有效的便于机械手臂工作，没有设置旋转电机，不能有效实现机械手臂的360°旋转，不能有效的便于机械手臂在各个位置进行工作，没有设置温度传感器和散热器，不能有效的对底座内部的机械元件进行散热处理，不能有效的保证底座内部的机械元件时刻处于正常的工作温度下。

实用新型内容

本实用新型提供一种新型用于机器人的可伸缩机械手臂，可以有效解决上述背景技术中提出没有设置伸缩箱体，不能有效的对机械手臂进行升高或者降低，不能有效的便于机械手臂工作，没有设置旋转电机，不能有效实现机械手臂的360°旋转，不能有效的便于机械手臂在各个位置进行工作，没有设置温度传感器和散热器，不能有效的对底座内部的机械元件进行散热处理，不能有效的保证底座内部的机械元件时刻处于正常的工作温度下的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型用于机器人的可伸缩机械手臂，包括底座、前轮、后轮、散热孔、电控箱、控制板、旋转底座、伸缩箱体、第一电动推杆、机械手、电机、传动杆、齿轮、传动齿轮、连接杆、旋转电机、散热器、温度传感器、第二电动推杆、PLC控制器和蓄电池，所述底座一端两侧均设置有前轮，所述底座另一端两侧均设置有后轮，所述底座一侧设置有电控箱，所述电控箱一侧安装有控制板，所述电控箱内部设置有PLC控制器，所述电控箱内部位于PLC控制器正下方设置有蓄电池，所述底座一侧开设有散热孔，所述底座内部安装有连接杆，所述连接杆两端设置有前轮，所述连接杆一侧设置有电机，所述电机一端安装有传动杆，所述传动杆一端设置有齿轮，所述连接杆外侧套接有传动齿轮，且传动齿轮与齿轮啮合，所述底座内部顶端安装有旋转电机，所述底座内部一侧设置有温度传感器，所述底座内部底端安装有散热器，所述底座顶端设置有旋转底座，所述旋转底座顶端安装有伸缩箱体，所述伸缩箱体内部安装有第二电动推杆，所述伸缩箱体顶端安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆一端设置有机械手，所述控制板输出端均电性连接第一电动推杆、电机、旋转电机和第二电动推杆的输入端，所述温度传感器输出端电性连接PLC控制器输入端，所述PLC控制器输出端电性连接散热器输入端。

优选的，所述底座与旋转电机通过螺栓连接。

优选的，所述旋转底座与底座连接处设置有密封圈。

优选的，所述散热孔内部设置有过滤网。

优选的，所述前轮为一种橡胶材质的构件。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本实用新型结构科学合理，使用安全方便，设置了伸缩箱体，能够有效的对机械手臂进行升高或者降低，能够有效的便于机械手臂工作，设置了旋转电机，能够有效实现机械手臂的360°旋转，能够有效的便于机械手臂在各个位置进行工作，增强了机械手臂的实用性，设置了温度传感器和散热器，能够有效的对底座内部的机械元件进行散热处理，能够有效的保证底座内部的机械元件时刻处于正常的工作温度下，保证了机械手臂的正常工作。