[实用新型]一种大功率节能型行星齿轮调速驱动系统

说明书

本实用新型公开了一种大功率节能型行星齿轮调速驱动系统，包括驱动端系统(1)、行星齿轮调速系统(2)以及输出端系统(3)；驱动端系统(1)通过行星齿轮调速系统(2)与输出端系统(3)相连接。本实用新型采用上述结构后，通过对辅输入端系统(1b)的工作状态的调节，使差动外齿轮(71)上的扭矩变化，实现对输出端系统(3)的能量输出的控制。本实用新型结构提供一种无转差损耗的无极调速驱动系统，实现降速和升速的调速目的，实现欠负荷和过负荷运行能力；同时，还能实现系统的快速制动功能，实现主驱动电机故障状态下的辅助驱动功能。

技术领域

本实用新型涉及一种节能型调速驱动系统，特别是一种大功率节能型行星齿轮调速驱动系统。

背景技术

现有节能调速系统主要有变频调速、液偶调速、永磁调速以及行星齿轮调速。其中变频调速为电子调速，对环境要求较高，并且在大功率(MW级)传动系统中造价较高，液偶调速为液力调速，和永磁调速以及行星齿轮调速类似，均属于传动系统调速，液力调速和永磁调速为无级调速系统，但是存在转差损耗，行星齿轮调速为有级调速，调速范围限制。

此外，通过现有调速机构的分析，亟待解决以下技术问题：

1.提供一种位于传动系统的无转差损耗的无极调速机构；

2.相对现有调速机构，该机构不仅要实现增速调速的目的，还要能够在特殊情况下，实现系统的降速调速，过负荷运行能力；

3.相对现有调速机构，该机构要能实现负载快速制动功能；

4.相对现有调速机构，该机构要能实现驱动电机故障状态下的备用功能；

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种大功率节能型行星齿轮调速驱动系统。

为了解决上述技术问题，本实用新型公开了一种大功率节能型行星齿轮调速驱动系统，包括驱动端系统(1)、行星齿轮调速系统(2)以及输出端系统(3)；驱动端系统(1)通过行星齿轮调速系统(2)与输出端系统(3)相连接。所述行星齿轮调速系统包括主动轴(11)、输入太阳轮(22)、行星齿轮轴组(31)、输出太阳轮(41)、被动轴(53)、行星架(61)、差动外齿轮(71)、辅输入端齿轮(81)以及辅输入端齿轮轴(83)；行星齿轮轴组(31)通过行星架(61)连接差动外齿轮(71)，差动外齿轮 (71)与辅输入端齿轮(81)啮合，辅输入端齿轮(81)与辅输入端齿轮轴(83)相连。主动轴(11)与输入太阳轮(22)直接连接，输入太阳轮(22)与行星齿轮轴组(31)啮合，行星齿轮轴另一端和输出太阳轮(41)啮合，输出太阳轮(41)与被动轴(53)直接连接；行星齿轮轴组(31)为两个以上的齿轮一组(一般选择为三个)，对称布置的固定于行星架(61)上，行星架(61)与差动外齿轮(71)连接，差动外齿轮(71)与辅输入端齿轮(81)啮合；所述行星齿轮调速驱动系统布置方式为水平布置，主动轴(11)和被动轴(53)同轴，旋转方向相反，主动轴(11)和辅输入端齿轮轴(83)平行布置。

本实用新型中，所述主动轴(11)一端加工鼓形齿花键(13)与输入太阳轮花键(21)配合，主动轴(11)由安装在行星架内部两个滚动轴承(12)支撑。

本实用新型中，所述输入太阳轮(22)设置为浮动结构，太阳轮加工内孔，内孔为盲孔，并设有输入太阳轮花键(21)与主动轴的鼓形齿花键(13)配合联接，进行传递扭矩，输入太阳轮(22)通过自身角度的调节将载荷均匀分布在行星齿轮轴组(31) 上，输入太阳轮(22)定位由行星齿轮轴组(31)圆周方向均布将其限定于中心；输入太阳轮(22)与主动轴(11)采用鼓形齿花键联接，鼓形齿花键同时起到调节输入太阳轮(22)浮动的作用。

本实用新型中，所述行星齿轮轴组(31)两端均安装滚动轴承(62)，滚动轴承(62)镶套在行星架(27)上。