[实用新型]实验室恒温箱试剂自动滴注检测设备

权利要求书

1.实验室恒温箱试剂自动滴注检测设备，其特征在于：结构包括通风实验柜、桁架机械手、恒温箱、试剂托盘、光学监控柜及集中控制柜；其中，所述通风实验柜左侧壁的中间位置设置有托盘支架用于放置试剂托盘，桁架机械手安装在通风实验柜的后壁上，在通风实验柜的右侧并排设置有光学监控柜与集中控制柜，光学监控柜上方是恒温箱，所述恒温箱开口与左侧壁上的托盘支架处于同一高度；

所述托盘支架上分为托盘存放区与试剂瓶存放区两部分；

所述试剂托盘，由底板和压板两部分组成；底板设有样品孔，底板前后两侧安装有4个手动快夹，将压板压紧在底板上；底板左右两侧安装有提手，用于搬运托盘，压板上设有试剂滴注孔；

所述桁架机械手，由机械臂与手部组成，所述机械臂包括Z向手臂、X向手臂及Y向手臂三部分；其中，Z向手臂安装在通风实验柜的后壁上，X向手臂横向安装在Z向手臂上，在Z向电机的驱动下沿Z向手臂上的滑轨进行Z向移动；Y向手臂安装在X向手臂上，在X向电机驱动下沿X向手臂上的滑轨进行X向移动；手部安装在Y向手臂上，在Y向电机驱动下沿Y向手臂上的滑轨进行Y向移动；手部结构上设置有试剂滴注装置；

所述恒温箱安装在通风实验柜右侧，恒温箱的检测平台拉出方向朝向托盘支架，恒温箱的侧壁上设有观察窗；

所述光学监控柜安装在恒温箱的下方，光学监控设备安装在光学监控柜中；光学监控设备与集中控制柜进行连接；

所述集中控制柜分别与桁架机械手、恒温箱及光学监控柜进行连接。

2.根据权利要求1所述的实验室恒温箱试剂自动滴注检测设备，其特征在于：所述通风实验柜前部设有可手动升降的有机玻璃门，柜顶接入排风系统。

3.根据权利要求1所述的实验室恒温箱试剂自动滴注检测设备，其特征在于：所述试剂托盘的样品孔底部为透光玻璃板。

4.根据权利要求1所述的实验室恒温箱试剂自动滴注检测设备，其特征在于：所述桁架机械手的手部为横纵梁结构，其横梁安装在Y向手臂上，纵梁安装于横梁的两侧，在两纵梁的下端设置有Y向挑杆实现托盘在托盘支架和恒温箱间的搬运；所述横梁上设置有试剂滴注装置，吸取试剂并将试剂滴至托盘中的样品上。

5.根据权利要求1所述的实验室恒温箱试剂自动滴注检测设备，其特征在于：所述试剂滴注装置，结构包括：微型伺服电机、丝杠、旋转控制电机及注射器夹具；其中旋转控制电机置于电机支架上，电机支架与桁架机械手的手部纵梁进行连接；旋转电机的电机轴上连接有微型电机支架，微型电机支架上设置有微型伺服电机，微型伺服电机与丝杠连接；所述微型电机支架的侧面设置有注射器夹具。

6.根据权利要求1所述的实验室恒温箱试剂自动滴注检测设备，其特征在于：所述恒温箱的检测平台上留有通光孔，通光孔的排列及大小与托盘上的样品孔一致，恒温箱底部为透光玻璃板。

7.根据权利要求1所述的实验室恒温箱试剂自动滴注检测设备，其特征在于：所述恒温箱的检测平台开口处，箱体一侧上设置有感应开关，关闭存放台，控制器接收感应开关发出的信号，启动恒温箱。