[实用新型]一种无人挖掘装载系统

权利要求书

1.一种无人挖掘装载系统，其特征在于：包括无人挖掘机、可移动的输送装置、监测系统和控制系统；所述无人挖掘机、输送装置和监测系统均与控制系统信号连接；所述输送装置上设有若干个能自动卸料的装料箱。

2.根据权利要求1所述的无人挖掘装载系统，其特征在于：所述输送装置包括输送带、可移动的小车和设置在输送带上的装料箱，所述输送带设置在小车上端。

3.根据权利要求1或2所述的无人挖掘装载系统，其特征在于：所述装料箱为无顶的方形结构，装料箱朝向无人挖掘机的一端的底部设有伸缩杆，装料箱远离无人挖掘机的一端可转动式安装在输送带上。

4.根据权利要求3所述的无人挖掘装载系统，其特征在于：所述装料箱沿输送带的方向设有两个相对设置的用于导料的一号门和用于推料的二号门，一号门远离无人挖掘机，二号门靠近无人挖掘机；所述一号门的一端可沿着装料箱的箱底转动式安装在装料箱上，所述二号门能够沿着装料箱的箱底平移式安装在装料箱上。

5.根据权利要求1或2或4所述的无人挖掘装载系统，其特征在于：所述装料箱设有重量传感器。

6.根据权利要求1或2或4所述的无人挖掘装载系统，其特征在于：所述无人挖掘机内置用于挖掘控制的单片机。

7.根据权利要求1所述的无人挖掘装载系统，其特征在于：所述无人挖掘机设有铲斗，所述铲斗的上方设有摄像头和红外感应器；所述摄像头和红外感应器均与控制系统信号连接。

8.根据权利要求1或2或4或7所述的无人挖掘装载系统，其特征在于：所述输送装置内置用于输送控制的单片机。