[实用新型]一种多色注塑机

权利要求书

1.一种多色注塑机，其特征在于，包括：注塑机本体、二射装置、模具、控制器和机械手，所述二射装置连接于所述注塑机本体上，所述机械手连接于所述注塑机本体顶部，模具包括第一腔体和第二腔体；所述注塑机本体，还包括壳体、第一螺杆式注射装置，所述第一螺杆式注射装置、所述模具都安装于所述壳体上；所述第一螺杆式注射装置对准所述第一腔体，所述控制器与所述第一螺杆式注射装置、所述机械手相连接；

所述二射装置，还包括机架、连接器和第二螺杆式注射装置，所述机架通过连接器与所述壳体相连接，所述第二螺杆式注射装置安装于所述机架上，对准所述模具的第二腔体，与所述控制器相连接。

2.根据权利要求1所述的一种多色注塑机，其特征在于，所述第一螺杆式注射装置包括：第一料筒、第一螺杆、第一料斗、第一螺杆传动装置、第一注射油缸、第一计量装置、第一注射座、第一注射座移动油缸、第一加热圈和第一喷嘴；所述第一料斗位于所述第一料筒顶部，与所述第一料筒垂直连接；所述第一螺杆位于所述第一料筒内，所述第一螺杆端部与第一螺杆传动装置相连接，所述第一注射油缸与所述第一螺杆传动装置、所述第一计量装置相连接，所述第一注射座移动油缸与所述第一注射座相连接，所述第一螺杆传动装置安装于所述第一注射座上，所述第一注射座安装于壳体上，在所述第一料筒前端安装有第一喷嘴，在所述第一料筒内壁上设置有第一加热圈，所述第一喷嘴对准所述第一腔体，所述控制器与所述第一注射油缸、所述第一计量装置、所述第一注射座移动油缸、所述第一加热圈相连接；所述第二螺杆式注射装置包括第二料筒、第二螺杆、第二料斗、第二螺杆传动装置、第二注射油缸、第二计量装置、第二注射座、第二注射座移动油缸、第二加热圈和第二喷嘴，第二料斗位于第二料筒顶部，与第二料筒垂直连接；所述第二螺杆位于所述第二料筒内，所述第二螺杆端部与所述第二螺杆传动装置相连接，所述第二注射油缸与所述第二螺杆传动装置、所述第二计量装置相连接，所述第二注射座移动油缸与所述第二注射座相连接，所述第二螺杆传动装置安装于所述第二注射座上，所述第二注射座安装于壳体上，在所述第二料筒前端安装有所述第二喷嘴，在所述第二料筒内壁上设置有所述第二加热圈，所述第二喷嘴对准所述第二腔体，所述控制器与所述第二注射油缸、所述第二计量装置、所述第二注射座移动油缸、所述第二加热圈相连接。

3.根据权利要求2所述的一种多色注塑机，其特征在于，所述机械手还包括：框架、主手臂、副手臂、横向移动导轨、纵向移动导轨、接口箱、电装箱，所述框架底部通过第一滑块安装于所述横向移动导轨上，在所述框架表面设置有纵向移动滑轨，在纵向移动滑轨上设置有两个凹槽性滑块，在所述主手臂和所述副手臂上都设置有Z轴滑轨，所述主手臂和所述副手臂分别通过Z轴滑轨安装于两个所述凹槽性滑块内，在所述主手臂底部设置有夹具安装板，用于安装夹具，在所述副手臂底部设置有副夹爪，所述电装箱与所述接口箱、所述控制器、所述第一滑块、两个所述凹槽性滑块相连接。

4.根据权利要求3所述的一种多色注塑机，其特征在于，机械手还包括：热继电器，与所述电装箱相连接。

5.根据权利要求4所述的一种多色注塑机，其特征在于，还包括：重力平衡气缸，与所述电装箱相连接。

6.根据权利要求3所述的一种多色注塑机，其特征在于，所述夹具为凸起的吸盘。

7.根据权利要求3所述的一种多色注塑机，其特征在于，所述副夹爪为吸盘。