[实用新型]一种半门式起重机

说明书

本实用新型公开了一种半门式起重机，它包括主横梁、支腿和起升电动葫芦，所述主横梁的外形为矩型箱结构，内部为镂空桁架，主横梁的一端底部与端梁连接，另一端底部安装有支腿，支腿两侧安装有辅助支杆，支腿底部与两侧的辅助支杆底部通过下横梁连接，所述下横梁的两端安装有行走轮，行走轮上安装有防撞传感器；所述主横梁的下表面设置有轨道，轨道上设置有水平导向轮，水平导向轮与起升电动葫芦连接。本实用新型结构简单，设计合理，安全系数高，自重小，平衡性和稳定性好，运行平稳，且有效扩大了起吊范围，运输组装方便快捷，适于推广应用。

技术领域

本实用新型涉及一种起重机，具体涉及一种半门式起重机。

背景技术

门式起重机是桥式起重机的一种变形，又叫龙门吊，其金属结构像门形框架，承载主横梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用。

而在室内使用时，为了减少制作安装成本，门式起重机有一种变形，通过与墙壁的配合使用，减少门式起重机的一条支脚，变为半门式起重机。现有的半门式起重机通过在墙壁立柱和地面上铺设钢轨，实现了在轨道的直线延伸方向上往复移动，但是现有的半门式起重机在使用过程中，地面常常会有一些障碍物的存在，当支脚遇到它们时，并不会停止前移而与障碍物相撞，造成车轮脱轨事故的发生。并且现有的半门式起重机的支脚多为上窄下宽的梯形结构，存在结构复杂、平衡性差、运行不平稳、自重大等缺点。

实用新型内容

有鉴于此，针对现有技术的不足，本实用新型提供一种半门式起重机。

为解决以上技术问题，本实用新型的技术方案为采用一种半门式起重机，它包括主横梁、支腿和起升电动葫芦，所述主横梁的外形为矩型箱结构，内部为镂空桁架，主横梁的一端底部与设置在墙壁立柱的端梁轨道上的端梁连接，另一端底部安装有支腿，支腿两侧安装有辅助支杆，支腿底部与两侧的辅助支杆底部通过下横梁连接，所述下横梁的两端安装有行走轮，行走轮上安装有防撞传感器，所述下横梁上还安装有驱动行走轮运动的行走驱动机构和控制行走驱动机构动作的控制器；所述主横梁的下表面设置有轨道，轨道上设置有水平导向轮，水平导向轮与起升电动葫芦连接；所述主横梁上还安装有驱动水平导向轮运动的导向驱动机构。

动作时，行走驱动机构驱动行走轮在地面设定轨道上运动，同时端梁在端梁轨道上运动，从而带动起重机朝目标物移动，当移动到目标点后，主横梁上的水平导向轮带动起升电动葫芦移动到目标物上方，然后起升电动葫芦开始起吊目标物。当地面上存在障碍物时，行走轮上的防撞传感器将信号传送给控制器从而控制行走驱动机构停止动作，待障碍物清除后，再重新开始动作，避免了起重机与障碍物相撞，造成脱轨等事故的发生。

进一步的，所述起升电动葫芦为低净空型电动葫芦，其具有最佳的净空高度，较普通电动葫芦可使起升高度提高200～500mm，且运行更加平稳、寿命长，性能可靠。

进一步的，所述轨道的两端设置有挡板，避免水平导向轮脱离轨道。

优选的是，所述支腿为矩形管。

优选的是，所述镂空桁架为贝雷桁架。

与现有技术相比，本实用新型通过在行走轮上安装防撞传感器，防止了半门式起重机与障碍物相撞，避免了半门式起重机行走轮脱轨等安全事故的发生；主横梁采用镂空桁架结构，在保证横梁强度及结构稳定的同时减轻了起重机的重量；采用水平导向轮与起升电动葫芦直接连接，电动葫芦通过水平导向轮在主横梁上运行平稳简便，省略了行走小车的设置，简化了结构；支腿加两侧辅助支杆的结构形式，减轻了自重，增强了起重机的平衡性和稳定性。

综上，本实用新型结构简单，设计合理，安全系数高，自重小，平衡性和稳定性好，运行平稳，且有效扩大了起吊范围，运输组装方便快捷，适于推广应用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；