[实用新型]一种智能识别植物种类、精确喷洒农药的无人机

说明书

本实用新型公开了智能识别植物种类、精确喷洒农药的无人机，包括机身、安装在机身外侧的机臂和安装在机身底部的承载架；承载架的底部四角分别设有四个缓冲座，在承载架的底部中间安装有摄像装置，承载架的内部固定安装农药喷洒装置；农药喷洒装置包括农药储存箱、水箱和混合箱，搅拌机构包括搅拌轴和安装在搅拌轴外侧的多个搅拌桨，混合箱内设有输药管，混合箱的顶部设有输送泵，输药管通过输送泵伸出混合箱；机臂的下方设有喷洒支管，喷洒支管的下部设有多个喷洒头，输药管的顶部与喷洒支管连通。本实用新型的有益效果是摄像头采集到植物数据与数据库分析匹配后，农药喷洒装置精准调配不同浓度的农药有针对性的对植物施药，降低农药的浪费。

技术领域

本实用新型属于农药喷洒管理技术领域，尤其是涉及一种智能识别植物种类、喷洒农药的无人机。

背景技术

在植物生长过程的各个阶段，容易受到有害生物的侵染，导致植物正常新陈代谢受到干扰，从生理机能到组织结构上发生一系列的变化和破坏，以致在外部形态上呈现反常的病变现象，例如枯萎、腐烂、霉粉、斑点、花叶等，统称病害。

为了有效抗击病害，保护植物的正常健康的生长，需要喷洒农药来消灭害虫。由于不同害虫的食性和取食方式不同，口器也不相同，主要有咀嚼式口器和刺吸式口器。咀嚼式口器害虫取食固体食物，危害植物的根、茎、叶、花、果实和种子，对植物造成机械性损伤。刺吸式口器害虫，以针状口器刺入植物组织吸食食料，使植物呈现萎缩、皱叶、卷叶、枯死斑、生长点脱落、虫瘿等。

现有技术中的农药喷洒方式是采用喷药机械，例如喷雾机，通过操作人员根据经验决定药剂的使用时间、地点和计量。在整个农药喷洒作业中，操作人员的劳动强度大，直接接触农药造成人体损伤，并且喷洒作业的效率不高。

随着科技发展，传统型农业生产模式逐步被机械化、信息化的方式所替代，无人机进行低空作业逐步替代了人为作业的方式。采用无人机进行低空作业，具有使用灵活、体积小、成本低等特点，能够大幅度提升农林植被飞行作业的效率和精准度，无人机进行农药喷洒逐渐获得越来越多的关注。但是在现有的无人机进行大面积农药喷洒时，不能准确识别和判断植物受病虫害的情况而进行农药的大面积喷洒，无病态或者无问题的植物仍然被喷洒农药，造成农药浪费，同时，不能精准配比农药，造成药液的配比浓度不适宜，影响农药喷洒的效果。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单、可识别和判断植物种类及受病虫害情况、能够精准配比农药、控制喷洒药液流量、操作简单、生产效率高的智能识别植物种类、精确喷洒农药的无人机。

本实用新型的技术方案如下：

一种智能识别植物种类、精确喷洒农药的无人机，包括机身、安装在机身外侧的机臂和安装在机身底部的承载架；

所述机身内部设有驱动装置，所述机身的顶部设有第一旋转装置，所述第一旋转装置的外侧安装有第一螺旋桨，所述驱动装置的两侧分别设有GPS升降装置和激光探障装置；

所述机臂的两端上设有一对第二旋转装置，每个所述第二旋转装置的外侧安装有第二螺旋桨；

所述承载架的底部四角分别设有四个缓冲座，在所述承载架的底部中间安装有摄像装置，所述承载架的内部固定安装有一农药喷洒装置；

所述摄像装置包括固定在承载架底部的固定板和转动机构，所述转动机构的下部安装有一摄像头，所述固定板的内部设有控制部；

所述农药喷洒装置包括农药储存箱、水箱和混合箱，所述混合箱设置在农药储存箱与水箱之间，所述农药储存箱、水箱内均设有与混合箱连通的输送管，所述混合箱内的底部固装有一搅拌机构，所述搅拌机构包括搅拌轴和安装在搅拌轴外侧的多个搅拌桨，所述混合箱内设有输药管，所述混合箱的顶部设有输送泵，所述输药管通过输送泵伸出混合箱；

所述机臂的下方设有喷洒支管，所述喷洒支管的下部设有多个喷洒头，所述输药管的顶部与喷洒支管连通。