[实用新型]一种吸头排列机器人的传送梳理装置

说明书

本实用新型公开了一种吸头排列机器人的传送梳理装置，包括驱动机构、设置在驱动机构上的导轨机构，所述导轨机构旁设置有若干梳理机构，所述梳理机构包括刷头，所述刷头设置在所述导轨机构的上方；刷头梳理各种形状位列于导轨机构上的移液吸头，让移液吸头快速落入导轨机构内，还能使得导轨机构内的移液吸头快速有序排列；导轨机构将移液吸头顺畅输送至导轨末端，效率高且振动噪音小，避免了人手装盒的污染。

技术领域

本实用新型涉及实验仪器设备领域，尤其涉及一种吸头排列机器人的传送梳理装置，

背景技术

在医院、实验室、高校等均使用移液吸头装载液体，目前移液吸头通常利用手工组装到装置盒内，人工装载的速度慢，效率低，而且容易使得移液吸头沾上细菌受到污染。目前还有采用振动盘传送的方法，但是振动盘利用料斗下面的电磁铁，垂直方向产生振动，这种传送方式会产生很大的噪音，不适宜应用在医院、实验室这类环境比较安静的地方。而且移液吸头在振动盘的导轨中容易卡料，导致落料时吸头位置杂乱，方向不定，容易造成供料不足，而且有时还需要停机整理，大大降低了输送效率。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种有序输送吸头，能对输送的吸头进行梳理，使得吸头快速有序排列的吸头传送排列梳理装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种吸头排列机器人的传送梳理装置，包括驱动机构、设置在驱动机构上的导轨机构，所述导轨机构旁设置有若干梳理机构，所述梳理机构包括刷头，所述刷头设置在所述导轨机构的上方。

作为上述方案的进一步改进，所述驱动机构包括直振机，所述直振机上设置有安装板，所述导轨机构固定在安装板上。

作为上述方案的进一步改进，所述导轨机构包括相向设置的左导轨与右导轨，左导轨与右导轨的内侧均设置有容吸头放置的导向台阶。

作为上述方案的进一步改进，所述驱动机构的底部设置有底座，所述底座的下端设置有若干缓冲垫，所述底座的后侧固定有配重块。

作为上述方案的进一步改进，所述导轨机构的上方设置有导向板与平行块，所述平行块的两侧分别固定在左导轨与右导轨上，所述导向板位于左导轨与右导轨之间并位于吸头的上端。

作为上述方案的进一步改进，所述导轨机构的前端翘起后端水平，前端和后端延长线之间设有夹角。

作为上述方案的进一步改进，所述导轨机构的前端上方设置有接料斗。

作为上述方案的进一步改进，所述梳理机构还包括驱动马达，所述刷头固定在驱动马达的输出端。

作为上述方案的进一步改进，所述梳理机构包括横向梳理机构和竖向梳理机构，所述横向梳理机构的刷头与导轨机构的输送方向相同，所述竖向梳理机构的刷头与导轨机构的输送方向的垂直。

作为上述方案的进一步改进，所述刷头包括毛刷和可弯折刷。

本实用新型的有益效果：

本实用新型一种吸头排列机器人的传送梳理装置，刷头梳理各种形状位列于导轨机构上的移液吸头，让移液吸头快速落入导轨机构内，还能使得导轨机构内的移液吸头快速有序排列；导轨机构将移液吸头直线输送至导轨末端，效率高且振动噪音小，避免了人手装盒的污染。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得的其他设计方案和附图：

图1为本实用新型较佳实施例结构示意图；