[实用新型]移液吸头排列机器人的落料装置

说明书

本实用新型公开了移液吸头排列机器人的落料装置，包括安装板，所述安装板上设置有上下平行的第一定位机构和第二定位机构，所述第一定位机构与第二定位机构均连接至驱动机构，所述第一定位机构和第二定位机构上均设置有容移液吸头通过的容纳空间，驱动机构分别带动第一定位机构和第二定位机构水平移动，使得容纳空间上下对齐形成落料通道；利用第一定位机构和第二定位机构对移液吸头进行二次定位，能够保证移液吸头下落时保持竖直，校正移液吸头位置，保证精准落料，落料更加可靠性稳定，不容易卡料；而且移液吸头在落料通道内掉落时不会产生摩擦，不会产生粉尘。

技术领域

本实用新型涉及吸头传送设备领域，尤其涉及一种移液吸头排列机器人的落料装置落料装置。

背景技术

目前的大部分移液吸头形状为锥度型，材质较轻，从输送导轨中直接分离落料时，缺少定位机构，移液吸头的方向不确定，移液吸头掉入出料孔时容易倾斜偏离，导致机器落料可靠性不稳定，分离端容易出现卡料。

传统的移液吸头分离落料方式，是利用机构对移液吸头进行旋转或直推，这种方式会导致移液吸头与工件磨檫，从而产生粉尘，粉尘会影响传感器的敏感度和移液吸头的医用检测。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了落料时对吸头进行定位，吸头不易倾斜卡料，落料更加可靠的移液吸头排列机器人的落料装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

移液吸头排列机器人的落料装置，包括安装板，所述安装板上设置有上下平行的第一定位机构和第二定位机构，所述第一定位机构与第二定位机构均连接至驱动机构，所述第一定位机构和第二定位机构上均设置有容移液吸头通过的容纳空间，驱动机构分别带动第一定位机构和第二定位机构水平移动，使得容纳空间上下对齐形成落料通道。

作为上述方案的进一步改进，所述第一定位机构包括安装板上设置的第一滑轨，第一滑轨上滑动设置的左定位块和右定位块，所述左定位块与右定位块分别连接有左上驱动轴与右上驱动轴，所述左定位块与右定位块上镜像开设有凹槽，两侧的凹槽拼合成开口槽，所述开口槽内设置有定位台阶。

作为上述方案的进一步改进，所述第二定位机构包括安装板上设置的第二滑轨，所述第二滑轨上滑动设置的左导向块和右导向块，所述左导向块和右导向块分别连接有左下驱动轴与右下驱动轴，所述左导向块与右导向块相对的一侧镜像设有弧形槽，两侧的弧形槽拼合成落料孔。

作为上述方案的进一步改进，所述驱动机构包括第一导板、第二导板以及驱动第一导板和第二导板运动的升降装置，所述第一导板上设置有弧形导槽和上导条，所述弧形导槽抵压在第一定位机构的一侧并带动第一定位机构水平移动，上导条驱动第一定位机构分离下料，所述第二导板上设置有下导条，所述下导条驱动第二定位机构分离落料。

作为上述方案的进一步改进，所述升降装置包括驱动电机，与驱动电机连接的齿轮，与齿轮啮合的齿条，所述第一导板和第二导板均固定在齿条上。

作为上述方案的进一步改进，所述第一导板与第二导板为一体式导板，所述安装板上设置有垂直滑轨，所述一体式导板滑动设置在所述垂直滑轨上。

作为上述方案的进一步改进，所述右定位块旁固定有钩件，右定位块上设置有容钩件穿过的通孔。

作为上述方案的进一步改进，所述左导向块或右导向块上设置有检测孔，所述检测孔旁设置有下料传感器。

作为上述方案的进一步改进，所述安装板上设置有左侧板与右侧板，所述左侧板与右侧板上均设置有若干弹簧，弹簧的另一端分别固定在第一定位机构或第二定位机构的一侧。

作为上述方案的进一步改进，所述第一定位机构的上方设置有入料传感器，所述安装板上设置有感应齿条位置的升降感应传感器。

本实用新型的有益效果：