[实用新型]一种自动模杯定型机

权利要求书

1.一种自动模杯定型机，其特征在于，包括

框体，设置在框体的前侧一端的前送料机构，设置在前送料机构上端的前抓料机构；

所述前抓料机构将工件从前送料机构上设置的前送料平台抓取后转动180°将工件放置在前夹料机构，所述前夹料机构动作将工件放置在下发热模上，所述下发热模的底部设置有下发热模行程调节机构；

所述下发热模的正上方设置有上发热模，所述上发热模处设置有上发热模行程调节机构，所述上发热模行程调节机构动作，推动上发热模向下运动，其与下发热模匹配对工件形成定型；

定型后的工件由设置在下发热模一侧的后夹料机构夹取后下转动90°将定型后的工件放置在冷却机构上进行冷却，后夹料机构再次动作，向上转动90°并横向移动将冷却后的工件移动至后收料机构上。

2.根据权利要求1所述的自动模杯定型机，其特征在于，所述前送料机构包括前送料电机、前送料滑轨、前送料滑块、前送料平台固定机构、前送料平台以及前送料平台辅助固定柱，所述前送料电机动作使得前送料滑块在前送料滑轨上下移动，所述前送料滑块固定在前送料滑轨上，所述前送料滑块与前送料平台固定机构固定，所述前送料平台固定机构上设置前送料平台，所述前送料平台与前送料平台辅助固定柱固定。

3.根据权利要求2所述的自动模杯定型机，其特征在于，所述前送料平台辅助固定柱底部设置有前辅助送料电机，所述前送料平台辅助固定柱为套筒式辅助固定柱。

4.根据权利要求1所述的自动模杯定型机，其特征在于，所述前抓料机构包括抓料固定座，该抓料固定座上设置有前抓料气缸，该前抓料气缸处设置有前抓料夹，所述抓料固定座的上端设置有前抓料移动气缸，所述前抓料移动气缸上设置有前抓料移动气缸主轴，所述前抓料移动气缸主轴与抓料固定座连接，以及抓料固定座两侧设置有前抓料套筒，所述前抓料套筒与前抓料移动气缸固定。

5.根据权利要求1所述的自动模杯定型机，其特征在于，所述上发热模行程调节机构包括上发热模气缸，所述上发热模气缸上设置有上发热模气缸主轴和上发热模气缸套筒，所述上发热模气缸主轴和上发热模气缸套筒与上发热模固定板连接，所述上发热模固定板通过上发热模连杆与上发热模连接。

6.根据权利要求1所述的自动模杯定型机，其特征在于，所述下发热模行程调节机构包括下发热模气缸，所述下发热模气缸上设置有下发热模气缸主轴和下发热模气缸套筒，所述下发热模气缸主轴和下发热模气缸套筒与下发热模固定板连接，所述下发热模固定板通过下发热模连杆与下发热模连接。

7.根据权利要求1所述的自动模杯定型机，其特征在于，所述冷却机构包括冷却模组和设置在冷却模组底部的冷却气缸。

8.根据权利要求1所述的自动模杯定型机，其特征在于，所述下发热模的一侧设置有横向移动的取送料滑轨，所述前夹料机构和后夹料机构设置在取送料滑轨上，其中，所述前夹料机构和后夹料机构的底部分别设置有前夹料滑块和后夹料滑块，所述前夹料机构和后夹料机构的结构相同，均包括夹料手臂，该夹料手臂设置在上下移动的夹料套筒上，所述夹料套筒处设置有夹料气缸，所述夹料套筒的底部设置有转动机构，该转动机构上设置有转动气缸，所述转动气缸固定在前夹料滑块或后夹料滑块上。

9.根据权利要求8所述的自动模杯定型机，其特征在于，所述夹料手臂上还设置有竖向转动气缸。

10.根据权利要求1所述的自动模杯定型机，其特征在于，所述后收料机构包括后送料电机、后送料滑轨、后送料滑块、后送料平台固定机构、后料平台以及后送料平台辅助固定柱，所述后送料电机动作使得后送料滑块在后送料滑轨上下移动，所述后送料滑块固定在后送料滑轨上，所述后送料滑块与后送料平台固定机构固定，所述后送料平台固定机构上设置后送料平台，所述后送料平台与后送料平台辅助固定柱固定；

所述后送料平台辅助固定柱底部设置有后辅助送料电机，所述后送料平台辅助固定柱为套筒式辅助固定柱。