[实用新型]一种螺丝自动视觉检测装置有效
申请号: | 201820189977.6 | 申请日: | 2018-02-05 |
公开(公告)号: | CN207741698U | 公开(公告)日: | 2018-08-17 |
发明(设计)人: | 李静;齐腾峰;尚恒善;陈元胜 | 申请(专利权)人: | 深圳众创云孵智能科技有限公司 |
主分类号: | G01B11/00 | 分类号: | G01B11/00;G01N21/84 |
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地址: | 518126 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
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本实用新型提出一种螺丝自动视觉检测装置,涉及自动检测设备技术领域,包括基座,所述基座上设有两条水平排列的输送带,输送带外围架设至少一个CCD影像视觉器及光源模组,其中,两条所述输送带具有适当的间距,分别套设于马达转轴上的驱动轮及从动轮,所述CCD影像视觉器设于能对待检螺丝拍摄侧面影像的固定位置,所述光源模组设于能够提供所述CCD影像视觉器获取影像所需光源的固定位置。本实用新型利用两个水平并排的输送带使大量待检螺丝以序经过CCD影像视觉器进行检测设计,不仅能有效解决传统人工目测的问题,并能方便不同规格螺丝的自动检测。
技术领域
本实用新型涉及自动检测设备技术领域,尤其是一种螺丝自动视觉检测装置。
背景技术
现有的螺丝检测装置,为了配合不同待检螺丝的长度,需要更换不同厚度的旋转盘,但更换作业费时费力,且旋转盘厚度在使用时存在一定的限度,如果太薄,容易导致变形不平整的情况,不经济实用。
实用新型内容
本实用新型提供一种螺丝自动视觉检测装置,可以检测不同长短、大小的螺丝,机构精简、检测效率及精度高。
本实用新型具体采用如下技术方案实现:
一种螺丝自动视觉检测装置,包括基座,所述基座上设有两条水平排列的输送带,输送带外围架设至少一个CCD影像视觉器及光源模组,其中,两条所述输送带具有适当的间距,分别套设于马达转轴上的驱动轮及从动轮,所述CCD影像视觉器设于能对待检螺丝拍摄侧面影像的固定位置,所述光源模组设于能够提供所述CCD影像视觉器获取影像所需光源的固定位置。作为优选,所述限屏块包括块体,所述块体的一侧设有若干插筋及一个卡扣。
作为优选,所述输送带采用厚度为0.3-0.5mm厚度的直条状薄片材料。
作为优选,所述输送带马达、驱动轮及从动轮分布设置固定于底座上,所述底座与基座结合为一体。
作为优选,所述底座上设有滑槽。
本实用新型提供的螺丝自动视觉检测装置,其有益效果在于:利用两个水平并排的输送带使大量待检螺丝以序经过CCD影像视觉器进行检测设计,不仅能有效解决传统人工目测的问题,并能方便不同规格螺丝的自动检测。
附图说明
图1是本实用新型螺丝自动视觉检测装置的立体图;
图2是本实用新型螺丝自动视觉检测装置的俯视图;
图3是本实用新型螺丝自动视觉检测装置的使用状态图。
具体实施方式
为进一步说明各实施例,本实用新型提供有附图。这些附图为本实用新型揭露内容的一部分,其主要用以说明实施例,并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容,本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点。图中的组件并未按比例绘制,而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。
如图1所示,本实施例提供的一种螺丝自动视觉检测装置,包括基座10,基座10上设有两条水平排列的输送带20a、20b,输送带外围架设至少一个CCD影像视觉器30及光源模组40。其中:
两条输送带20a、20b具有适当的间距21,分别套设于马达24转轴上的驱动轮22a、23a及从动轮22b、23b,配合图2、3所示,两个输送带之间的间距21形成微大于待检螺丝60的螺牙外径R,以使待检螺丝能以螺头部位跨抵于带体上,并悬挂于两个输送带之间。而CCD影像视觉器30,设于能对悬挂于输送带上的待检螺丝拍摄侧面影像的固定位置,另外光源模组40设于能够提供CCD影像视觉器30获取影像所需光源的固定位置。
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