[实用新型]一种注塑机取料用机械手

说明书

本实用新型涉及一种机械手，尤其是一种注塑机取料用机械手，它包括横梁、气缸、活动板、固定板和横折钩，所述横梁中部竖直朝下设置有一气缸，所述气缸的推杆朝下设置，所述推杆底端通过第一转轴设置有活动板，所述活动板为一钢板，所述活动板的左右两端通过铰链连接横折钩的中部，所述横梁底面的左右两侧均焊接有固定板，所述固定板通过第二转轴连接横折钩的顶部；通过气缸伸缩控制的两个横折钩，适合带有料头的两个对称塑料件的取料，由于两个横折钩分别抵住两个塑料件，且两个塑料件还受到料头的连接，故具有很好的固定能力，提升和转移中不会掉落。

技术领域

本实用新型涉及一种机械手，尤其是一种注塑机取料用机械手。

背景技术

在一对对称塑料部件的注塑生产中，通常使用同一模具注塑形成，注塑后这两个部件通过注塑形成的水口(料头)连接。现有的取料机械手一般夹取其中一个部件顺带将另一个部件一起拉出，这样做的缺点是：由于水口不是刚性的，另一个部件容易弯曲，在提升时剐蹭注塑机部件。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种可夹取两个对称塑料件且不剐蹭注塑机的机械手。

本实用新型的技术方案为：

一种注塑机取料用机械手，其特征在于：它包括横梁、气缸、活动板、固定板和横折钩，所述横梁中部竖直朝下设置有一气缸，所述气缸的推杆朝下设置，所述推杆底端通过第一转轴设置有活动板，所述活动板为一钢板，所述活动板的左右两端通过铰链连接横折钩的中部，所述横梁底面的左右两侧均焊接有固定板，所述固定板通过第二转轴连接横折钩的顶部。

进一步地，所述横梁底面且位于横折钩两侧设置有限位块，所述限位块不与横折钩干涉。

进一步地，所述横折钩侧视呈状。

本实用新型的使用方法：

通过设备或者人工，将机械手在没有料头的一边横向卡入两个塑料件之间，并保证塑料件的下端面抵住横折钩的下端钩子，上端面抵住横折钩的横杠，伸展气缸，横折钩将塑料件顶紧；通过设备或者人工将横梁提升并转移到下料斗上方，然后收缩气缸，两个横折钩的钩子向中间靠拢而横杠自然斜向上，塑料件自动脱落，限位块由于横折钩的横杆的动作而冲击塑料件，增加脱落的动力。

本实用新型的有益效果为：通过气缸伸缩控制的两个横折钩，适合带有料头的两个对称塑料件的取料，由于两个横折钩分别抵住两个塑料件，且两个塑料件还受到料头的连接，故具有很好的固定能力，提升和转移中不会掉落。

附图说明

图1为本实用新型夹持了塑料件时的结构示意图；

图2为本实用新型没有夹持塑料件时的结构示意图。

图中，1、横梁；2、气缸；3、活动板；4、固定板；5、横折钩；6、限位块；7、塑料件；8、料头；21、推杆；22、第一转轴；31、铰链；41、第二转轴。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明：

如图1、2所示，一种注塑机取料用机械手，它包括横梁1、气缸2、活动板3、固定板4和横折钩5，所述横梁1中部竖直朝下设置有一气缸2，所述气缸2的推杆21朝下设置，所述推杆21底端通过第一转轴22设置有活动板3，所述活动板3为一钢板，所述活动板3的左右两端通过铰链31连接横折钩5的中部，所述横梁1底面的左右两侧均焊接有固定板4，所述固定板4通过第二转轴41连接横折钩5的顶部。

所述横梁1底面且位于横折钩5两侧设置有限位块6，所述限位块6不与横折钩5干涉。

所述横折钩5侧视呈状。

本实用新型的使用方法：