[实用新型]一种轮式磁吸附爬壁机器人车轮有效
| 申请号： | 201820191191.8 | 申请日： | 2018-02-05 |
| 公开（公告）号： | CN208715323U | 公开（公告）日： | 2019-04-09 |
| 发明（设计）人： | 李建亮;张文志;李杰妮;陈福民;刘延栋 | 申请（专利权）人： | 李建亮 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024;B60B19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 010051 内蒙古*** | 国省代码： | 内蒙古;15 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 衔铁 永磁铁 车轮 隔磁体 磁吸附爬壁机器人 本实用新型 磁吸附力 可改变 内隔 磁极 加工制作成本 相对角度变化 相对位置变化 应用范围广 车轮轮体 磁路方向 对称布置 隔磁效果 螺栓连接 衔铁连接 永磁体轴 粘贴固定 吸附力 豁槽 粘贴 | ||
1.一种轮式磁吸附爬壁机器人车轮，其特征在于：包括若干个永磁铁(2)、内衔铁(1)、外衔铁(4)、内隔磁体(3)、外隔磁体(5)、螺钉(6)、螺钉(7)、螺母(8),其特征在于：所述永磁铁(2)粘贴固定于内衔铁(1)平面上，相邻两永磁铁的磁极呈交互对称布置，所述内隔磁体(3)通过螺钉(7)连接固定于内衔铁(1)平面上，将永磁铁(2)分别隔开以达到隔磁效果，所述外隔磁体(5)粘贴于外衔铁(4)槽内，所述外衔铁(4)与内衔铁(1)通过螺钉(6)、螺母(8)连接，形成车轮,所述车轮可安装于爬壁机器人传动轴上。
2.根据权利要求1所述的一种轮式磁吸附爬壁机器人车轮，其特征在于：所述车轮的永磁铁(2)、内隔磁体(3)、外隔磁体(5)呈周向布置，相邻两永磁铁(2)间的N与S磁极呈交互对称布置，可根据爬壁机器人的负载能力设计永磁铁(2)轴向尺寸。
3.根据权利要求1所述的一种轮式磁吸附爬壁机器人车轮，其特征在于：所述通过内隔磁体(3)、外隔磁体(5)的相对位置变化，从而改变相邻永磁铁(2)的磁路方向，进而改变车轮的磁吸附力。
4.根据权利要求1所述的一种轮式磁吸附爬壁机器人车轮，其特征在于：所述内衔铁(1)、永磁铁(2)和外衔铁(4)呈轴向布置，大大减小车轮整体直径尺寸；所述内衔铁(1)与外衔铁(4)可通过螺钉(6)与螺母(8)连接，结构工艺简单，永磁体加工容易，制作成本低；所述通过改变永磁体轴向厚度，无需改变车轮直径，就可以改变吸附力大小，可实现一轮多用，应用范围广。
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