[实用新型]一种高效全自动薄板玻璃磨削CNC加工设备

权利要求书

1.一种高效全自动薄板玻璃磨削CNC加工设备，包括机体，其特征在于：所述机体沿其长度方向设置有至少两个工位，每一所述工位设置有两个磨削位，所述机体一端设置有半成品摆放架和成品摆放架，所述机体内设置有上下料机构，所述工位处设置有对位机构，所述机体内还包括抽检机构；

所述上下料机构包括转运机构、取料机构和放料机构；

所述转运机构包括位于工位一侧沿机体长度方向设置的转运导轨和位于转运导轨上的转运机械手，所述转运机械手包括可上下移动的转运臂和竖直的转运板，所述转运板两面均设置有真空吸盘，所述转运臂和转运板之间设置有驱动转运板在水平方向转动的旋转机构；

所述取料机构包括位于半成品摆放架和成品摆放架上方的取料导轨以及位于取料导轨上的取料机械手，所述取料机械手包括可上下移动的取料臂和竖直的取料板，所述取料板其中一面设置有真空吸盘；

所述放料机构包括位于每一工位处且与转运导轨垂直的放料导轨以及位于放料导轨上的放料机械手，所述放料机械手包括可上下移动的放料臂和竖直的放料板，所述放料臂和放料板之间设置有可驱动放料板由水平向竖直来回转动的翻转机构。

2.根据权利要求1所述的高效全自动薄板玻璃磨削CNC加工设备，其特征在于：所述抽检机构包括控制面板和位于半成品、成品摆放架之间的抽检架，所述抽检架、半成品、成品摆放架结构相一致，且摆放方向一致，所述控制面板设置有对应每一工位的抽检按钮，所述成品摆放架与工位一一对应。

3.根据权利要求2所述的高效全自动薄板玻璃磨削CNC加工设备，其特征在于：所述半成品、成品摆放架均包括长度方向与机体长度方向一致的底板，所述底板上沿其长度方向间隔设置有至少两块相互平行的定位板，所述定位板包括框体和平行于底板且沿底板宽度方向的定位杆，所述定位杆的外圆周壁同轴排布有截面呈三角形以用于定位玻璃屏的定位槽。

4.根据权利要求1所述的高效全自动薄板玻璃磨削CNC加工设备，其特征在于：所述磨削位包括放料块，所述对位机构包括滑移设置在放料块上表面四周的四个对位块和与对位块连接，并驱动对位块向放料块中心靠近或远离的驱动件。

5.根据权利要求1所述的高效全自动薄板玻璃磨削CNC加工设备，其特征在于：所述机体位于每一工位上方均设置有排烟管。

6.根据权利要求1所述的高效全自动薄板玻璃磨削CNC加工设备，其特征在于：所述机体位于工位与放料机构之间设置有塑料挡水板。

7.根据权利要求1所述的高效全自动薄板玻璃磨削CNC加工设备，其特征在于：所述机体位于工位上方和下方分别设置有冷却水枪和排水口，所述机体一侧设置有与冷却水枪和排水口接通的循环水箱，所述循环水箱内设置有加热单元和温控单元。

8.根据权利要求7所述的高效全自动薄板玻璃磨削CNC加工设备，其特征在于：所述排水口处设置有滤网。