[实用新型]横列式立体车库有效

专利信息
申请号: 201820191274.7 申请日: 2018-02-01
公开(公告)号: CN207920194U 公开(公告)日: 2018-09-28
发明(设计)人: 刘胜强;林伟通;胡云高;童敏;姚昕;郭勇金;曹品 申请(专利权)人: 广东伟创五洋智能设备有限公司;深圳市伟创自动化设备有限公司;徐州五洋科技股份有限公司
主分类号: E04H6/22 分类号: E04H6/22
代理公司: 广州三环专利商标代理有限公司 44202 代理人: 张艳美;王志
地址: 523000 广东省*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 搬运装置 横向巷道 立体车库 停车层 横列 巷道 升降 本实用新型 升降装置 出入口 倒车 横向移动机构 存取车效率 横向排列 一端连接 存车位 容错性 外侧壁 存取 搬运 运送 驱动
【权利要求书】:

1.一种横列式立体车库,其特征在于,包括若干停车层,每一所述停车层分别包括横向巷道、与所述横向巷道至少一侧相接的横向排列的一排存车位,若干所述停车层的横向巷道的至少一端连接有升降巷道,所述升降巷道内设有升降装置,所述立体车库还包括形成在所述升降巷道横向外侧壁的出入口以及用于搬运车辆的多台搬运装置,所述升降装置用于将所述搬运装置运送至各所述停车层对应的位置,所述搬运装置包括机架及可驱动所述搬运装置在所述横向巷道行走或停止的横向移动机构。

2.如权利要求1所述的横列式立体车库,其特征在于,若干所述停车层的横向巷道的两端分别连接有所述升降巷道,两所述升降巷道分别形成有所述出入口。

3.如权利要求1所述的横列式立体车库,其特征在于,所述搬运装置通过载车板承载所述车辆,所述搬运装置还包括设置在所述机架上的纵向取车机构以将所述载车板输送至所述存车位或者接入至所述机架上。

4.如权利要求3所述的横列式立体车库,其特征在于,还包括设置在所述升降装置的升降台上的旋转顶升组件,所述旋转顶升组件用于连接在载有车辆的所述载车板底部以驱动所述载车板的升降和旋转。

5.如权利要求4所述的横列式立体车库,其特征在于,所述旋转顶升组件包括顶升机构、旋转机构及顶升架,所述顶升机构连接有顶升架,所述顶升机构驱动所述顶升架升降以连动所述载车板升降,所述顶升架与所述旋转机构的输出端连接,所述旋转机构驱动所述顶升架旋转以连动所述载车板旋转。

6.如权利要求5所述的横列式立体车库,其特征在于,所述顶升机构包括第一驱动电机、与所述第一驱动电机的输出端连接的第一主动轮、通过第一链条与所述第一主动轮传动连接的第一从动轮、与所述第一从动轮同轴设置的拉动轮以及位于所述拉动轮上方且相互错开并竖向相切的传动轮,所述拉动轮上套设有第二链条,所述第二链条的一端竖直向上引出并从所述传动轮的一侧绕设至另一侧,所述第二链条自所述传动轮引出的末端连接至所述顶升架以带动所述顶升架移动。

7.如权利要求5所述的横列式立体车库,其特征在于,所述旋转机构包括第二驱动电机,与所述第二驱动电机的输出端连接的水平旋转轮,所述第二驱动电机驱动所述水平旋转轮旋转,以带动所述顶升架旋转。

8.如权利要求3所述的横列式立体车库,其特征在于,所述纵向取车机构包括分别设置在所述机架两侧的两链条传动装置,两所述链条传动装置之间固定有锁定件,所述载车板设有与所述锁定件配合的锁定部,所述锁定部与所述锁定件配合以将所述载车板锁定于所述链条传动装置,所述锁定部为拉钩板,所述锁定件为挂杆,所述挂杆在所述链条传动装置的驱动下带动所述拉钩板移动,所述链条传动装置包括第三驱动电机、第二主动轮、第二从动轮及第三链条,所述第二主动轮与所述第三驱动电机的输出端连接,所述第二主动轮通过所述第三链条与所述第二从动轮传动连接以带动与所述挂杆锁定的所述载车板。

9.如权利要求8所述的横列式立体车库,其特征在于,所述搬运装置还包括安装在所述机架上的微动机构,所述微动机构包括第四驱动电机、连接于所述第四驱动电机的输出端的第三主动轮、通过第四链条与所述第三主动轮传动连接的第三从动轮、与所述第三从动轮同轴设置的齿轮以及纵向固定在所述纵向取车机构上且与所述齿轮啮合的齿条。

10.如权利要求1所述的横列式立体车库,其特征在于,所述横向移动机构包括横向驱动电机、连接于所述横向驱动电机的输出端的驱动杆以及固定于所述驱动杆的两端的横移车轮,所述横向驱动电机驱动所述驱动杆转动,以连动所述横移车轮滚动。

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