[实用新型]一种旋转式无人机探测设备

说明书

本实用新型公开了一种旋转式无人机探测设备，控制平台通过螺栓固定于底座上，旋转结构的顶端与探测天线连接，旋转结构的底端安装于控制平台上，控制平台上安装有锂电池、伺服电机、控制器，锂电池用于伺服电机、控制器提供电源，控制器与伺服电机电连接；旋转结构包括转轴、轴承、编码器、联轴器，转轴的顶部焊接有连接盘，连接盘通过螺栓与连接轴底部固定安装，连接轴顶部与探测天线通过螺栓安装固定，转轴安装于上下的两个轴承内，在转轴的上部设有编码器，且编码器与控制器电连接，转轴的底部通过联轴器与伺服电机连接。本实用新型实现了对无人机进行高精度定位和识别，实现对无人机监管技术链条的重要支持，对无人机实现了安全监管。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别是一种旋转式无人机探测设备。

背景技术

随着新式民用无人机的广泛使用，在给社会生活带来高效和便利的同时，也带来了意外事故，甚至有人利用无人机进行犯罪活动。例如，失控的无人机摔落引发的事故、无人机有意无意的闯入禁飞区干扰民航起降，由于碰撞引起的事故也时有发生；国内外也出现了利用无人机转运违禁物的刑事案件。

但是目前缺少有利的技术手段，实现在大范围、较远的距离上及时的发现无人机，引导管理控制设备(例如电子干扰设备)进行制止；不小于10Km的范围上对民用小型无人机(轴距350mm)进行高精度定位和识别，实现对无人机监管技术链条的重要支持。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种旋转式无人机探测设备。为实现上述目的本实用新型采用以下技术方案：

一种旋转式无人机探测设备，包括控制平台、探测天线、旋转结构、底座；控制平台通过螺栓固定于底座上，旋转结构的顶端与探测天线连接，旋转结构的底端安装于控制平台上，所述控制平台上安装有锂电池、伺服电机、控制器，锂电池用于伺服电机、控制器提供电源，控制器与伺服电机电连接；所述旋转结构包括转轴、轴承、轴承盖、连接盘、编码器、连接轴、联轴器，转轴的顶部焊接有连接盘，连接盘通过螺栓与连接轴底部固定安装，连接轴顶部与探测天线通过螺栓安装固定，转轴安装于上下的两个轴承内，且轴承的外侧设有轴承盖，在转轴的上部设有编码器，且编码器与控制器电连接，转轴的底部通过联轴器与伺服电机连接。

优选的，底座包括支撑杆和底盘。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：本实用新型通过设置可360度旋转的探测结构，实现探测天线全方位的高精度探测，并采用采用编码器、控制器自动化控制，实现了对无人机进行高精度定位和识别，实现对无人机监管技术链条的重要支持，对无人机实现了安全监管。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型旋转结构的结构示意图。

图3为本实用新型旋转结构的剖视示意图。

图中：1、控制平台，2、探测天线，3、旋转结构，4、底座，5、锂电池，6、控制器，7、伺服电机，8、连接轴，9、转轴，10、轴承，11、轴承盖，12、连接盘，13、编码器，14、联轴器,41、支撑杆，42、底座。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细阐述。