[实用新型]一种无人机探测装置

说明书

本实用新型公开了一种无人机探测装置，包括天线、伺服结构、频率综合器、功率放大器、电源、综合处理器、支架，天线通过连杆安装在伺服结构的转轴上端，伺服结构螺栓固定安装在支架，频率综合器、功率放大器螺栓固定安装在支架左侧下端，电源、综合处理器螺栓固定安装在支架右侧下端，频率综合器、功率放大器和综合处理器电连接安装，一种无人机探测装置，综合处理控制功率放大器、频率综合器和伺服机构工作，并进行系统的流程控制和信号、数据处理；频率综合器完成射频链路的上行和下行；功率放大器用于辐射功率的控制；伺服机构带动双通道天线转动；双通道天线为无源器件，使用发射接收分置形式，完成信号的发射和接收功能。

技术领域

本实用新型涉及无人机用品领域，特别是一种无人机探测装置。

背景技术

随着新式民用无人机的广泛使用，在给社会生活带来高效和便利的同时，也带来了意外事故，甚至有人利用无人机进行犯罪活动。例如，失控的无人机摔落引发的事故、无人机有意无意的闯入禁飞区干扰民航起降，由于碰撞引起的事故也时有发生；国内外也出现了利用无人机转运违禁物的刑事案件。

为此，军方、公安厅和安全监督机构纷纷出台政策和管理条例，加强针对无人机的监管，但是缺少有利的技术手段，在大范围、较远的距离上及时的发现无人机，引导管理控制设备(例如电子干扰设备)进行制止。本项目设计了一种无人机探测设备，包括双通道天线及天线罩、伺服机构、功率放大器、综合射频、综合处理、电源、结构安装件和人机交互终端，采用了连续波探测、跟踪和成像识别等技术，可以对360度、不小于10Km的范围上对民用小型无人机(轴距350mm)进行高精度定位和识别，实现对无人机监管技术链条的重要支持。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种无人机探测装置。为实现上述目的本实用新型采用以下技术方案：

一种无人机探测装置，包括天线、伺服结构、频率综合器、功率放大器、电源、综合处理器、支架，天线通过连杆安装在伺服结构的转轴上端，伺服结构螺栓固定安装在支架上，频率综合器、功率放大器螺栓固定安装在支架左侧下端，电源、综合处理器螺栓固定安装在支架右侧下端，频率综合器、功率放大器与综合处理器电连接安装。

优选的，所述伺服结构由过渡轴、伺服转轴、伺服电机组成，过渡轴安装在伺服转轴上，伺服电机与伺服转轴连接。

优选的，所述天线由发射天线、接收天线及安装架组成，所述发射天线和接收天线上下排列，并通过螺栓安装在安装架上。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：一种无人机探测装置，综合处理控制功率放大器、频率综合器和伺服机构工作，并进行系统的流程控制和信号、数据处理；频率综合器完成射频链路的上行和下行；功率放大器用于辐射功率的控制；伺服机构带动双通道天线转动；双通道天线为无源器件，使用发射接收分置形式，完成信号的发射和接收功能。

附图说明

图1为本实用新型无人机探测装置的结构示意图。

图2为本实用新型伺服结构的结构示意图。

图3为本实用新型天线的结构示意图。

图4为本实用新型伺服转轴的结构示意图。

图5为本实用新型伺服转轴的剖视示意图

图中：1、天线，2、伺服结构，3、频率综合器，4、功率放大器，5、电源，6、综合处理器，7、支架，8、过渡轴，9、伺服转轴，10、发射天线，11、接收天线，12、安装架，13、支臂，14、编码器，15、上轴承盖，16、外壳，17、下轴承盖，18、传动带轮，19、转轴、20、上轴承，21、下轴承。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细阐述。