[实用新型]金属面复合幕墙板自动堆垛以及生产系统

说明书

本实用新型公开了一种金属面复合幕墙板自动堆垛以及生产系统，包括基座和输送线，输送线上沿着输送方向并列设置有多组限位组件，每组限位组件包括两个限位条，两个限位条分别固定于输送线的相对两侧，限位条的一端通过弹性件连接于输送线的边缘部分，另一端为开放端且位于输送线上，限位条与向着输送方向倾斜设置，输送线的末端设置有幕墙板停留区；还包括堆垛承载座和机械手，机械手上设置有吸盘，机械手通过吸盘将位于幕墙板停留区的幕墙板转移到堆垛承载座。本实用新型提供的金属面复合幕墙板自动堆垛以及生产系统，通过两个限位条实现对生产好的幕墙板进行限位，通过机械手的吸盘将幕墙板堆垛到堆垛承载座上，实现对幕墙板的自动堆垛。

技术领域

本实用新型涉及生产技术，具体涉及一种金属面复合幕墙板自动堆垛以及生产系统。

背景技术

金属面复合板广泛的用于家居和装修领域，其生产工艺有两种，一种是压型、复合连续在线生产，然后切断面板再进行后续面板细部加工和芯材处理的工艺。另一种工艺是面板先压型同时进行细部处理，面板切断时细部也加工完毕，然后按照要求填充芯材后进行冷压或热压复合成型。无论哪一种生产工艺，其在堆垛时目前均需手工进行堆垛，手工堆垛不仅耗费人力，而且耗费时间，同时人工操作也难以将多层金属面复合板精确对准。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种金属面复合幕墙板自动堆垛以及生产系统，以解决技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种金属面复合幕墙板自动堆垛装置，包括基座和设置于所述基座上的输送线，所述输送线上沿着输送方向并列设置有多组限位组件，每组所述限位组件包括相对设置的两个限位条，两个所述限位条分别固定于所述输送线的相对两侧，所述限位条的一端通过弹性件连接于所述输送线的边缘部分，另一端为开放端且位于输送线上，所述限位条与向着所述输送方向倾斜设置，所述输送线的末端设置有幕墙板停留区；

还包括堆垛承载座和机械手，所述机械手上设置有吸盘，所述机械手通过吸盘将位于所述幕墙板停留区的幕墙板转移到所述堆垛承载座。

上述的金属面复合幕墙板自动堆垛装置，所述弹性件为扭转弹簧，所述限位条的端部通过所述扭转弹簧转动连接于所述输送线上。

上述的金属面复合幕墙板自动堆垛装置，所述弹性件为压缩弹簧，所述限位条的一端转动连接于所述输送线的边缘部分，所述压缩弹簧的一端连接于所述输送线上，另一端连接于所述限位条的中部。

上述的金属面复合幕墙板自动堆垛装置，所述限位条为弹性金属条。

上述的金属面复合幕墙板自动堆垛装置，所述机械手包括一基板，所述基板的尺寸被配置为大于所述幕墙板的尺寸，所述基板上阵列状设置有多个所述吸盘。

上述的金属面复合幕墙板自动堆垛装置，所述基板上阵列状设置有多个立柱，各所述立柱上开设有轴向槽，所述吸盘固定于所述立柱的末端，所述吸盘的管线卡接于所述轴向槽中，所述立柱上还外套有抱箍。

上述的金属面复合幕墙板自动堆垛装置，所述堆垛承载座上并列设置有相连通的堆垛槽和连接槽，所述连接槽的深度大于所述堆垛槽，且所述连接槽的边缘部分位于所述堆垛承载座的侧壁上。

一种金属面复合幕墙板自动生产系统，沿着生产工艺方向依次布置有面板压型区、面板涂胶区、自动布棉区、复合热压区以及自动堆垛区，所述自动堆垛区为上述的金属面复合幕墙板自动堆垛装置。

在上述技术方案中，本实用新型提供的金属面复合幕墙板自动堆垛装置，通过两个限位条实现对生产好的幕墙板进行限位，以使得幕墙板运行到精确的定位位置，随后通过机械手的吸盘将幕墙板堆垛到堆垛承载座上，如此实现对幕墙板的自动堆垛。