[实用新型]一种可直接旋转对接塑料杯成型机架的机械手搬运装置

说明书

本实用新型公开一种可直接旋转对接塑料杯成型机架的机械手搬运装置，包括塑料杯成型机架，塑料杯成型机架的出料端活动连接有一可旋转一定角度后与该塑料杯成型机架直接对接的机械手搬运机架，机械手搬运机架的后侧设有塑料片废料卷料结构，机械手搬运机架的上端设有用于将塑料片废料导向至塑料片废料卷料结构上的导向横梁，塑料片废料卷料结构与塑料杯成型机架呈90度直角设置。机械手搬运机架直接旋转对接塑料杯成型机架，不需要重新调节安装对接，对接后可以固定与塑料杯成型机架形成一个整体，改变塑料片废料的收料位置和传送方向，有利的利用安装位置，减少场地的占用，使用更为方便。

技术领域

本实用新型涉及塑料杯制作设备，特别涉及一种可直接旋转对接塑料杯成型机架的机械手搬运装置。

背景技术

目前，现有的塑料杯制作设备具有几个组成部分，包括上料部分，加热部分和成型部分，成型后的产品需要通过本机外的机械搬运设备来搬运产品，由于机械的搬运设备不是与本机一体的，因此每次搬运产品均需要调整搬运机械手的高度和位置，每次调节都需要较长的时间，影响生产效率，并且这种外接机械手搬运产品的设备，其收废料部分需要与机架平行设置，设置在出料端，直接增加了本机的安装面积，不适合小场所使用。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的上述缺陷，提供一种可直接旋转对接塑料杯成型机架的机械手搬运装置。

为解决现有技术的上述缺陷，本实用新型提供的技术方案是：一种可直接旋转对接塑料杯成型机架的机械手搬运装置，包括塑料杯成型机架，所述塑料杯成型机架的出料端活动连接有一可旋转一定角度后与该塑料杯成型机架直接对接的机械手搬运机架，所述机械手搬运机架的后侧设有塑料片废料卷料结构，所述机械手搬运机架的上端设有用于将塑料片废料导向至所述塑料片废料卷料结构上的导向横梁，所述塑料片废料卷料结构与所述塑料杯成型机架呈90度直角设置。

作为本实用新型可直接旋转对接塑料杯成型机架的机械手搬运装置的一种改进，所述导向横梁的倾斜角度为45度。该导向横梁可以将直线输送的塑料片废料导向至塑料片废料卷料结构上收卷，改变塑料片废料的传送方向和收卷位置，减小安装空间。

作为本实用新型可直接旋转对接塑料杯成型机架的机械手搬运装置的一种改进，所述塑料杯成型机架的出料端后侧边缘与所述机械手搬运机架一端的后侧边缘采用轴销连接的方式连接，所述塑料杯成型机架的出料端前侧设有挂钩座，所述机械手搬运机架一端的前侧设有压力按扣，所述机械手搬运机架旋转对接所述塑料杯成型机架的出料端时，所述压力按扣扣接在所述挂钩座上固定。

作为本实用新型可直接旋转对接塑料杯成型机架的机械手搬运装置的一种改进，所述机械手搬运机架的入口端至出口端设有水平输送支架，所述水平输送支架的出料端水平延伸出所述机械手搬运机架，所述水平输送支架上设有输送皮带，所述输送皮带由皮带驱动电机控制输送产品。

作为本实用新型可直接旋转对接塑料杯成型机架的机械手搬运装置的一种改进，所述机械手搬运机架内侧壁上设有产品搬运装置，该产品搬运装置直接从所述塑料杯成型机架上的成型工位上一次性搬运多个产品到所述输送皮带上。

作为本实用新型可直接旋转对接塑料杯成型机架的机械手搬运装置的一种改进，所述产品搬运装置包括水平驱动装置和上下驱动装置，所述上下驱动装置通过一伸长板连接有一用于吸取产品的吸嘴安装板，所述吸嘴安装板的下底面间隔设有多个吸嘴，所述水平驱动装置控制所述上下驱动装置左右移动，所述上下驱动装置控制所述吸嘴安装板上下运动吸取产品。

作为本实用新型可直接旋转对接塑料杯成型机架的机械手搬运装置的一种改进，所述产品搬运装置从所述塑料杯成型机架上的成型工位上一次性搬运的多个产品放置在所述输送皮带上，所述产品搬运装置搬运多次产品后均堆叠在所述输送皮带的同一个位置，当所述输送皮带上的产品堆叠到一定数量时，皮带驱动电机控制输送皮带输送产品至出料端。