[实用新型]一种基于摇杆与液晶屏的双冗余控制器系统

说明书

本实用新型公开了一种基于摇杆与液晶屏的双冗余控制器系统，包括采集端、数据交换端、信号处理端和界面显示端，所述采集端包括外壳、显示屏、霍尔遥杆、霍尔遥杆带按键和防水按键，数据交换端分别与采集端和信号处理端电性连接，信号处理端与界面显示端电性连接。本产品采用一体化设计方式，将控制端和显示端完全融为一体，提高操控者操控精度；本产品提高了系统的可靠性的同时实现功能的最大化；本产品采用互交式设计方式，将实物遥杆按键和虚拟遥杆按键一一对应布局，实现系统双冗余操控，便于操控者快速上手操作，同时极大提高系统的稳定性，采样了多视图窗口切换方式，使得单一遥杆、按键得到重复使用，极大的降低了系统的生产成本。

技术领域

本实用新型涉及控制器领域，具体是一种基于摇杆与液晶屏的双冗余控制器系统。

背景技术

随着科技的发展、收入的增加和工业发展的需要，越来越多的自动化装置在人们的工作、学习和生产中出现，机器人就是其中一个典型代表。机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

人们一般都是通过手持控制器对机器人进行操控，目前市面上的手持控制器普遍存在体积大、重量厚、操控复杂和功能单一的问题，且完全依赖物理遥杆、按键等实物载体进行操控，当物理按键损坏或者失效时，控制器完全丧失其功能，必须重新更换，这就为人们的使用带来了不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于摇杆与液晶屏的双冗余控制器系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种基于摇杆与液晶屏的双冗余控制器系统，包括采集端、数据交换端、信号处理端和界面显示端，所述采集端包括外壳、显示屏、霍尔遥杆、霍尔遥杆带按键和防水按键，所述霍尔遥杆包括第一霍尔遥杆和第二霍尔遥杆，显示屏、霍尔遥杆、霍尔遥杆带按键和防水按键均安装在外壳上，第一霍尔遥杆和第二霍尔遥杆分别位于显示屏的两侧并且第一霍尔遥杆和第二霍尔遥杆对称设置，霍尔遥杆带按键和防水按键均安装在显示屏周边，外壳上还设置有通用接口和弹针式接口，外壳内设置有微型处理器、信号采集板和虚拟按键部件，虚拟按键部件与霍尔遥杆带按键配合使用，信号采集板分别与霍尔遥杆和防水按键相连，数据交换端包括数据转换部件和数据收发部件，数据交换端分别与采集端和信号处理端电性连接，信号处理端与界面显示端电性连接。

作为本实用新型进一步的方案：第一霍尔遥杆和第二霍尔遥杆均采用高精度遥杆，防水按键包括第一防水按键、第二防水按键和第三防水按键。

作为本实用新型进一步的方案：通用接口包括但不限于RS485、RS232、TTL和USB接口。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本产品采用一体化设计方式，将控制端和显示端完全融为一体，提高操控者操控精度；选用高精度霍尔遥杆，解决了常规遥杆因使用时间过而引起久磨损导致精度不足和防水的问题；本产品按照人体工程学对控制器的遥杆、按键进行全新布局，完全符合人体操作习惯，从而极大的提高了操控者在作业时的舒适度和工作效率，采用全新的界面和结构设计方式，同等体积之下提高了系统的可靠性的同时实现功能的最大化；本产品采用互交式设计方式，将实物遥杆按键和虚拟遥杆按键一一对应布局，实现系统双冗余操控，便于操控者快速上手操作，同时极大提高系统的稳定性，采样了多视图窗口切换方式，使得单一遥杆、按键得到重复使用，极大的降低了系统的生产成本；本产品采用通用接口，便于产品的升级和扩展。

附图说明

图1为基于摇杆与液晶屏的双冗余控制器系统中采集端的结构示意图。

图2为基于摇杆与液晶屏的双冗余控制器系统的工作原理示意图。