[实用新型]一种基于UWB技术的无人机定位系统有效
申请号: | 201820193444.5 | 申请日: | 2018-02-05 |
公开(公告)号: | CN207882431U | 公开(公告)日: | 2018-09-18 |
发明(设计)人: | 周寒宇;黄相贤;彭卫韶;毛先柏;傅爱勇;赵曼佐 | 申请(专利权)人: | 中南大学 |
主分类号: | G01S5/02 | 分类号: | G01S5/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 410083 湖南*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 旋翼 定位模块 飞行控制模块 本实用新型 定位系统 飞行状态 监测模块 终端 基站 无线数据传输模块 室内 飞行监测 数据输出 卫星信号 无线连接 室内GPS 智能化 自动化 树林 峡谷 | ||
1.一种基于UWB技术的无人机定位系统,其特征在于:包括三个或四个基站、UWB定位模块和多旋翼飞控终端,多旋翼飞控终端包括多旋翼飞行控制模块和飞行状态监测模块,UWB定位模块通过无线连接基站,UWB定位模块同时将数据输出到多旋翼飞控终端的多旋翼飞行状态监测模块,多旋翼飞行控制模块和飞行监测模块之间通过无线数据传输模块连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于UWB技术的无人机定位系统,其特征在于:所述的UWB定位模块包括DWM1000集成芯片,以及与DWM1000集成芯片连接的第二电源和第二无线信号处理模块。
3.根据权利要求1所述的一种基于UWB技术的无人机定位系统,其特征在于: 所述的基站包括无线信号控制器,以及与无线信号控制器连接的第一无线信号处理模块和第一电源。
4.根据权利要求2或3任一所述的一种基于UWB技术的无人机定位系统,其特征在于:所述多旋翼飞控终端包括多个飞行电机。
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