[实用新型]一种新型的线性模组减速机连接机构

权利要求书

1.一种新型的线性模组减速机连接机构，包括线性模组（1）、减速机连接机构（2）、减速机（3）、伺服电机（4）和盖板（5），其特征在于：线性模组（1）上设有固定座（1-1）、封闭侧板（1-2）、从动轮座（1-3）、从动轮（1-4）、同步带（1-5）、导轨（1-6）、滑动座（1-7）、滑块（1-8）、同步带压紧块（1-9）和主动侧侧板（1-10）；

减速机连接机构（2）上设有轴承封盖（2-1）、深沟球轴承（2-2）、动力输入轴（2-3）、主动轮（2-4）、底座（2-5）和孔用卡簧（2-6）；

线性模组（1）上安装有盖板（5），减速机连接机构（2）固定在线性模组（1）上，减速机连接机构（2）上安装有减速机（3），减速机（3）输入端连接有伺服电机（4），主动轮（2-4）固定安装在动力输入轴（2-3）上，动力输入轴（2-3）两侧设有深沟球轴承（2-2），孔用卡簧（2-6）和轴承封盖（2-1）对深沟球轴承（2-2）限位，轴承封盖（2-1）上设有减速机（3）安装孔，该结构通过轴承封盖（2-1）上安装减速机（3），使动力输入轴（2-3）直接与减速机（3）轴连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型的线性模组减速机连接机构，其特征在于：所述的线性模组（1）包括固定座（1-1），固定座（1-1）内安装有一对导轨（1-6），导轨（1-6）上分别装有滑块（1-8），滑块（1-8）上安装有滑动座（1-7），固定座（1-1）中安装有从动轮座（1-3），从动轮座（1-3）上装有从动轮（1-4），固定座（1-1）两侧分别安装封闭侧板（1-2）和主动侧侧板（1-10）。

3.根据权利要求1所述的一种新型的线性模组减速机连接机构，其特征在于：所述的减速机连接机构（2）的底座（2-5）安装在线性模组（1）的主动侧侧板（1-10）上。

4.根据权利要求1所述的一种新型的线性模组减速机连接机构，其特征在于：所述的减速机连接机构（2）的主动轮（2-4）和线性模组（1）的从动轮（1-4）上均设有防滑齿，主动轮（2-4）和从动轮（1-4）之间连接有同步带（1-5）。

5.根据权利要求1所述的一种新型的线性模组减速机连接机构，其特征在于：所述的线性模组（1）的滑动座（1-7）通过同步带压紧块（1-9）固定在同步带（1-5）上。

6.根据权利要求1所述的一种新型的线性模组减速机连接机构，其特征在于：所述的动力输入轴（2-3）加工有一个与减速机（3）输出轴相同大小的孔。