[实用新型]一种树木枝叶修剪设备

说明书

本实用新型公开了一种树木枝叶修剪设备，包括升降部、小车、机械手安装架、电线、机械手和电动剪刀，所述升降部与小车之间连接有电线，升降部左右两端均设有剪刀型驱动轮，剪刀型驱动轮之间连接有弧形管，弧形管外侧设有弧形板，剪刀型驱动轮上端的弧形管断开，断开处设有连接扣；所述弧形板上安装有机械手安装架，机械手安装架上安装有机械手，机械手上端安装有电动剪刀；所述小车上设有控制器、按键模块、蓄电池，控制器与剪刀型电动轮、按键模块、机械手、电动剪刀均电性连接。本实用新型能够实现下大上小的树木上的移动，结合机械手与电动剪刀，实现树木枝叶修剪。

【技术领域】

本实用新型涉及修剪设备的技术领域，特别是一种树木枝叶修剪设备的技术领域。

【背景技术】

树木的枝叶修剪，需要用靠梯或升降设备，所需人力、物力庞大。树木具有下大上小的特点，因而，需要一种可靠弹力抵住且上移的设备。现有技术中，机械手臂、电动剪刀都已经非常成熟，而从下大上小的物体上移动，则无现成解决方案。为此，需要一种能在树木上上下移动，对枝叶进行修剪的设备。

【实用新型内容】

本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种树木枝叶修剪设备，能够实现下大上小的树木上的移动，结合机械手与电动剪刀，实现树木枝叶修剪。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种树木枝叶修剪设备，包括升降部、小车、机械手安装架、电线、机械手和电动剪刀，所述升降部与小车之间连接有电线，升降部左右两端均设有剪刀型驱动轮，剪刀型驱动轮之间连接有弧形管，弧形管外侧设有弧形板，剪刀型驱动轮上端的弧形管断开，断开处设有连接扣；所述弧形板上安装有机械手安装架，机械手安装架上安装有机械手，机械手上端安装有电动剪刀；所述小车上设有控制器、按键模块、蓄电池，控制器与剪刀型电动轮、按键模块、机械手、电动剪刀均电性连接；所述剪刀型驱动轮包括连接销轴、剪刀叉、驱动轮、驱动轮轴、挂钩、弹簧、联轴器、电机和电机座，所述剪刀叉上通过驱动轮轴连接有驱动轮，驱动轮上端通过联轴器连接有电机，电机通过电机座安装于剪刀叉上，剪刀叉之间通过连接销轴连接，连接销轴上连接有弧形管；所述剪刀叉上设有挂钩，挂钩上设有弹簧。

作为优选，所述升降部包括剪刀型电动轮、弧形管、弧形板、连接扣。

作为优选，所述小车底部设有万向轮，所述万向轮为带刹车的万向轮。

作为优选，所述电线包括电源线和信号线。

作为优选，所述控制器为PLC控制器，所述控制器与电机电性连接；所述蓄电池为锂电池，蓄电池与电机、控制器、按键模块、机械手、电动剪刀均电性连接。

作为优选，所述驱动轮外圆面为弧形。

作为优选，所述弹簧为圆钩环型弹簧。

本实用新型的有益效果：本实用新型能够实现下大上小的树木上的移动，结合机械手与电动剪刀，实现树木枝叶修剪。

本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本实用新型一种树木枝叶修剪设备的使用主视图；

图2是本实用新型一种树木枝叶修剪设备的部分放大图；

图3是本实用新型一种树木枝叶修剪设备的升降部俯视图；

图4是本实用新型一种树木枝叶修剪设备的剪刀型电动轮俯视图；

图5是本实用新型一种树木枝叶修剪设备的电动轮结构图；

图6是本实用新型一种树木枝叶修剪设备的剪刀型电动轮部分结构图。