[实用新型]一种堆垛机器人

权利要求书

1.一种堆垛机器人，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的顶部安装有电动伸缩支柱（2），所述电动伸缩支柱（2）的顶部安装有支板（3），所述支板（3）的顶部左侧安装有第一电动伸缩臂（4），所述支板（3）的顶部右侧安装有第一电动伸缩杆（5），且第一电动伸缩杆（5）的伸缩端与第一电动伸缩臂（4）的右侧连接，所述第一电动伸缩臂（4）的顶部安装有工作台（6），所述工作台（6）的内腔插接有伺服电机（7），所述伺服电机（7）的顶部动力输出端连接有传动杆（8），且传动杆（8）的顶部贯穿工作台（6）的顶部，所述传动杆（8）的顶部安装有支撑台（9），所述支撑台（9）的底部前后左右侧均安装有滑轮（10），且滑轮（10）的底部与工作台（6）的顶部接触，所述工作台（6）的底部左右两侧均开设有与伺服电机（7）相适配的散热孔（11），所述支撑台（9）的顶部安装有吊杆（12），所述吊杆（12）的底部左右两侧均安装有第二电动伸缩臂（13），所述第二电动伸缩臂（13）的内腔安装有第二电动伸缩杆（14），且第二电动伸缩杆（14）的另一端与吊杆（12）的底部连接，所述第二电动伸缩臂（13）的底部安装有工作板（15），所述工作板（15）的底部安装有夹钳（16），所述工作板（15）的底部左右两侧均安装有第三电动伸缩杆（17），且两组第三电动伸缩杆（17）的另一端分别与夹钳（16）的左右臂连接。

2.根据权利要求1所述的一种堆垛机器人，其特征在于：所述底座（1）的底部通过粘合剂粘接有橡胶防滑板。

3.根据权利要求1所述的一种堆垛机器人，其特征在于：所述底座（1）与电动伸缩支柱（2）之间通过焊接固定。

4.根据权利要求1所述的一种堆垛机器人，其特征在于：所述底座（1）、支板（3）和吊杆（12）均为钢制结构。

5.根据权利要求1所述的一种堆垛机器人，其特征在于：所述工作台（6）的顶部开设有与滑轮（10）的滑槽。