[实用新型]一种钢坯自动喷号控制装置

说明书

本实用新型提供一种钢坯自动喷号控制装置，包括：机械臂、喷号机、炼钢过程控制模块、服务器和喷号工控机；喷号机固定连接于机械臂端部；喷号工控机分别与机械臂、喷号机和服务器连接；服务器还与炼钢过程控制模块连接；炼钢过程控制模块获取钢铁规格参数，并将钢铁规格参数传输至服务器；服务器接收和存储炼钢过程控制模块传输的钢铁规格参数，并将钢铁规格参数传输至喷号工控机；喷号工控机接收服务器传输的钢铁规格参数，并控制机械臂工作，将喷号机送入喷号工作区；并根据接收的钢铁规格参数生成喷印编码，控制喷号机对处于喷号工作区的钢铁进行喷号。喷号全过程没有了人工参与，智能化控制，杜绝了钢坯与喷印信息不匹配的问题。

技术领域

本实用新型涉及钢铁粗加工领域，尤其涉及一种钢坯自动喷号控制装置。

背景技术

传统的钢铁粗加工领域，对粗加工的钢坯标记喷涂的设备为单体设备，其信息相对独立，即为信息孤岛。因此该设备使用时，只能通过人工将炼钢过程中的炼钢炉炉次号、钢种、连铸机班次班组等信息输入到喷号机控制装置中，然后喷号机控制装置控制喷号机工作。将炼钢炉炉次号、钢种、连铸机班次班组等信息进行人工输入的方式必须有专人管理，智能化程度较低；而且容易造成钢坯与喷印信息不匹配的问题，物料跟踪不准确。

发明内容

为了克服上述现有技术中的不足，本实用新型提供一种钢坯自动喷号控制装置，包括：机械臂、喷号机、获取钢铁规格参数的炼钢过程控制模块、服务器和喷号工控机；

喷号机固定连接于机械臂端部；

喷号工控机分别与机械臂、喷号机和服务器连接；服务器还与炼钢过程控制模块连接。

优选的，机械臂包括机械臂本体、第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构；机械臂本体包括固定基座，固定基座与可轴向转动的轴转主臂第一端活动连接，轴转主臂第二端与轴转副臂第一端铰接，轴转副臂第二端与关节臂第一端铰接；关节臂第二端设有喷号机安置位，喷号机安置位上设有喷号机；

第一驱动机构设置于固定基座与轴转主臂连接处，第一驱动机构包括电磁控制器和限位卡槽，限位卡槽设置于电磁控制器内，轴转主臂通过限位卡槽与固定板活动连接；

轴转主臂与轴转副臂通过第二驱动机构连接，第二驱动机构包括第一伸缩机构和第一齿轮连接机构；第一齿轮连接机构包括同轴连接的第一齿轮和第一凸轮，轴转副臂第一端设有第一齿槽，第一齿轮与轴转副臂第一端的第一齿槽啮合；第一凸轮与第一伸缩机构连接；

轴转副臂和关节臂通过第三驱动机构连接，第三驱动机构包括第二伸缩机构和第二齿轮连接机构；第二齿轮连接机构包括同轴连接的第二齿轮和第二凸轮，关节臂第一端设有第二齿槽，第二齿轮与关节臂第一端的第二齿槽啮合；第二凸轮与第二伸缩机构连接；

电磁控制器、第一伸缩机构和第二伸缩机构分别与喷号工控机连接。

优选的，第一伸缩机构和第二伸缩机构均为气缸，或为油缸，或为液压推杆。

优选的，喷号工控机分别通过线缆与电磁控制器、第一伸缩机构和第二伸缩机构连接。

优选的，钢铁规格参数包括：炼钢炉炉号数据、钢铁型号数据、钢铁连铸机流号数据和钢铁流水号数据。

优选的，喷号工控机通过线缆、或通过WIFI与喷号机连接；喷号工控机通过线缆、或通过WIFI与服务器连接。

从以上技术方案可以看出，本实用新型具有以下优点：