[实用新型]仿生机器人

说明书

本实用新型涉及一种机器人，具体的说是一种仿生机器人，机器人手臂上设有托盘点菜支架一体部，托盘点菜支架一体部设有方形支架本体，方形支架本体前侧面为带锁的点菜平板支架，方形支架本体后侧面为托盘，机器人左手臂和机器人右手臂内设有第一驱动电机和第二驱动电机，第一驱动电机输出轴和第二驱动电机输出轴分别与方形支架本体左、右两侧固定连接，第一驱动电机和第二驱动电机经控制器控制同步转动，托盘点菜支架一体部下端的机器人本体上设有消毒筷子机放置台，放置台上设有消毒筷子机，具有送餐点餐模式灵活切换、可方便取用消毒筷等优点。

技术领域

本实用新型涉及一种机器人，具体的说是一种仿生机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，目前在工业、医学、农业甚至军事等领域中均等有重要用途。

中国专利申请公布号 CN105415378A，申请公布日 2016年03月23日，公开了一种餐厅多功能自助服务机器人，其特征在于：包括底盘、机器人外壳和机器人手臂，所述底盘上安装有直流无刷电机、驱动轮、轴支架、二层支柱，所述轴支架一侧设置有用于支撑直流无刷电机的电机支架，所述二层支柱上安装有二层支撑板，所述二层支撑板上部左右两侧分别安装电机驱动器，所述二层支撑板下部设置有减震弹簧，所述二层支撑板上部中间位置安装三层支柱，所述三层支柱上部设置三层支撑板，所述三层支撑板上部安装机器人控制单元，所述机器人控制单元包括主控制板和设置在主控制板上的保险、继电器、空气开关、WIFI模块、天线；所述机器人外壳上设置有电源开关、急停开关、操作触摸屏和光电传感器。该实用新型采用一款光学传感器—UST-10LX，通过此传感器来判别客人进出方向及实现避障功能，使用效果好，机器人就可以实现沿预定路线送餐的功能，功能多样。

美中不足的是，为了实现点菜和送菜两种功能的切换，将机器人手臂改装成可方便拆卸的设计，机器人必须在人的帮助下，通过更换手臂来实现端菜和点餐的功能，灵活性差，自动化程度低；此外，由于人们环保意识的提高及对餐具卫生情况的重视，一次性餐具或者消过毒的餐具直接摆放到餐桌上均很难满足人们的需求，而消毒筷日益受到人们的重视，由于消毒筷子机成本较高，很少餐厅可以在每个桌子上放置消毒快，一般都是集中消毒，再由客人或者服务员根据需要领取，服务效率低。

发明内容

为了解决现有技术中的不足，本实用新型将提供一种送餐点餐模式灵活切换、可方便取用消毒筷的仿生机器人

本实用新型将采用以下技术方案：

一种仿生机器人，其包括机器人本体，所述机器人本体上端部设有光电传感器、感应器、超声波传感器、无线装置、电源分配控制器和系统控制器，所述机器人本体底部设有底盘，所述底盘内设有驱动装置，其特征在于机器人手臂上设有托盘点菜支架一体部，托盘点菜支架一体部设有方形支架本体，方形支架本体前侧面为带锁的点菜平板支架，方形支架本体后侧面为托盘，机器人左手臂和机器人右手臂内设有第一驱动电机和第二驱动电机，第一驱动电机输出轴和第二驱动电机输出轴分别与方形支架本体左、右两侧固定连接，第一驱动电机和第二驱动电机经控制器控制同步转动，托盘点菜支架一体部下端的机器人本体上设有消毒筷子机放置台，放置台上设有消毒筷子机。

本实用新型所述带锁的点菜平板支架整体呈方形，包括方形支架本体前侧面、左挡板、右挡板、下挡板、前挡板，前挡板上设有平板展示窗，点菜平板支架上端部设有由上挡板和前侧板做成的定位件，定位件一端与方形支架本体相铰接，定位件经锁扣组件和指纹锁组件与方形支架相连。

本实用新型所述消毒筷子机放置台上设有与消毒筷子机下本体向配合的定位凹槽，以防止消毒筷子机在机器人运动过程中倾斜。

本实用新型托盘上设有压力传感器，以便于感知托盘上是否有菜品或者餐具。