[实用新型]一种金属制品自动焊接机

说明书

本实用新型公开了一种金属制品自动焊接机，包括机架，还包括设置在该机架上的流水线供料输送轨道，金属制品上料机械手，部品夹持组装机构，焊接机构，成品推出机构；部品夹持组装机构与流水线供料输送轨道对应设置，流水线供料输送轨道设置在部品夹持组装机构前方，金属制品上料机械手设置在部品夹持组装机构侧方，焊接机构设置在部品夹持组装机构后方，成品推出机构设置在焊接机构后方。本金属制品自动焊接机，结构合理巧妙，能够拾取两个金属制品并自动进行焊接，高效节能，焊接质量稳定可靠，减少操作人员，降低企业的生产成本。具有设备新颖、结构合理、简便易用、自动化程度高、使用方便、效率高、免维护、性价比极高等特点。

技术领域

本实用新型属于机械制造领域，具体涉及一种金属制品自动焊接机。

背景技术

随着世界制造业的快速发展，焊接技术应用越来越广泛，焊接技术水平也越来越高。新的焊接工艺方法不断涌现，专业焊接设备日新月异。与此同时，国内外焊接设备生产企业也纷纷通过各种方式展示自身的实力。

金属加工记者通过行业展会对国内外焊接技术的发展趋势以及焊接生产发展的新需求和新动向印象较深的是：核心技术的作用得以显现，数控和电源方面有发展，激光焊接技术成为一大亮点，机器人应用普及化。可以认为，世界焊接技术又跨上了一个新台阶，在高效、自动化、环境友好方面有了新的进步；焊接材料的种类更加丰富，焊接自动化、高效化、清洁化更加突出；焊接技术的综合成本更低，焊接对工业的服务更加广泛。同时，焊接中存在的手工、粗糙、脏乱、低速已基本消除，取而代之的是自动、精密、清洁、高效。

焊接自动化就是要通过先进的焊接工艺、材料、设备、自动化控制系统和焊接胎夹具、装卡定位及其运动系统的有机集成，实现对待焊工件的高效率、高品质、低成本的批量化规模生产，以保证高品质产品的稳定、一致化批量的产出。焊接自动化主要包括焊接自动化专机和焊接机器人。

为了改变现有精密金属冲压件焊接生产作业，品质不一，且生产效率低、生产成本高、焊接质量不高品质不稳定的现状，总体目标是研究开发一种金属制品自动焊接机，采用高精度伺服辅助自动抓取上料下料等工艺代替传统人工作作业，实现精密金属冲压件自动焊接生产，提高产品品质。

实用新型内容

本实用新型是针对现有技术中的不足，提供一种金属制品自动焊接机，具有设备新颖、结构合理、简便易用、自动化程度高、使用方便、效率高、免维护、性价比极高等特点。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种金属制品自动焊接机，包括机架，还包括设置在该机架上的流水线供料输送轨道，金属制品上料机械手，部品夹持组装机构，焊接机构，成品推出机构；所述部品夹持组装机构与流水线供料输送轨道对应设置，所述流水线供料输送轨道设置在部品夹持组装机构前方，所述金属制品上料机械手设置在部品夹持组装机构侧方，所述焊接机构设置在部品夹持组装机构后方，所述成品推出机构设置在焊接机构后方。

作为本实用新型进一步优选，所述金属制品上料机械手包括上料支架，该上料支架固定于机架上，该上料支架的上端横向设有上料导轨，该上料导轨上设有上料滑动座，该上料滑动座上设有上料升降气缸，该升降气缸轴末端固定连接有上料转动座，该上料转动座上输出轴设有上料转动电机，该上料转动电机的输出轴末端设有抽真空吸盘。

作为本实用新型进一步优选，所述部品夹持组装机构包括夹持移动气缸、夹持移动座、左气动夹组件和右气动夹组件，夹持移动气缸固定于机架上，夹持移动座与夹持移动气缸固定连接，左气动夹组件、右气动夹组件与夹持移动座固定连接，左气动夹组件、右气动夹组件分别位于金属制品输送轨道左右两侧。

作为本实用新型进一步优选，所述焊接机构包括焊接支座，焊接支座固定于机架上，焊接支座设有焊接气缸轴，焊接工作部设置于焊接气缸轴末端上。

作为本实用新型进一步优选，所述成品推出机构上设置气动式推出气缸。