[实用新型]一种板料的上下料系统

说明书

本实用新型公开了一种板料的上下料系统，其属于热成型领域的技术，包括：地装直线导轨，所述地装直线导轨的两侧分别设有第一加热炉和第二加热炉；六轴工业机器人，所述六轴工业机器人固定端滑动设置于所述地装直线导轨；上料叉，所述上料叉活动设置于所述六轴工业机器人的自由端，所述上料叉包括一第一上料区和一第二上料区，所述第一上料区与所述第二上料区轴对称设置。该技术方案的有益效果是：本实用新型使用六轴工业机器人驱动上料叉，从而实现需加热的板料的上下料，提高了板料的取出与放入的效率，上料叉设有第一上料区和第二上料区，通过两个上料区的协同上下料，提高了单位时间内的上料或下料的数量，节约了生产成本，提高了效率。

技术领域

本实用新型涉及的是一种热成型领域的技术，具体是一种板料的上下料系统。

背景技术

热冲压成形技术，是利用金属热塑性成形的原理，能够在成形的同时实现对板料的淬火热处理，提高材料的成形性能，大大扩展了超高强度钢的应用范围。

一条完整的箱式加热炉热冲压生产线系统主要包括：液压机、箱式加热炉以及其它附属设备组成。

首先将用于热冲压的冷板料在箱式加热炉中进行加热。加热之后，将板料放置在压机，通过压机对板料进行冲压，冲压之后的板料形成一定形状的成型件。

为了避免在成形前板料的冷却，板料必须尽快在压机中冲压成形，成形必须在马氏体相变之前完成。

在冲压生产线上，板料在进入压机模具之前需要对板料进行对中。所以在将板料送入压机之前，需要进行板料的对中，从而能够实板料的对中定位。

板料的上下料对热冲压生产线的生产效率有着较大的影响。

现有的热冲压生产线中，通常采用夹钳手抓进行坯料的上下料，但是夹钳一般都具有一定的高度，这样使得炉门高度过大。炉门开启时，过大的炉门容易破坏加热炉内的气氛，加大了炉口位置的温度的不均匀形，不利于坯料的加热。

夹钳需要进入加热炉内的高温环境，容易导致夹钳出现故障，进而导致整个冲压线停产。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在的上述不足，提出一种板料的上下料系统。本实用新型使用六轴工业机器人驱动上料叉，从而实现需加热的板料的上下料，提高了板料的取出与放入的效率，上料叉设有第一上料区和第二上料区，通过两个上料区的协同上下料，提高了单位时间内的上料或下料的数量，节约了生产成本，提高了效率。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型涉及一种板料的上下料系统，其中，包括：

地装直线导轨，所述地装直线导轨的两侧分别设有第一加热炉和第二加热炉；

六轴工业机器人，所述六轴工业机器人固定端滑动设置于所述地装直线导轨；

上料叉，所述上料叉活动设置于所述六轴工业机器人的自由端，所述上料叉包括一第一上料区和一第二上料区，所述第一上料区与所述第二上料区轴对称设置；

所述第一上料区与所述第一加热炉相对，所述第二上料区与所述第二加热炉相对；

从第一加热炉取出或放入所述板料时，所述六轴工业机器人移动所述上料叉的第一上料区以取出或放入所述板料；

从第二加热炉取出或放入所述板料时，所述六轴工业机器人移动所述上料叉的第二上料区以取出或放入所述板料。

优选的，该板料的上下料系统，其中，所述上料叉包括：

中心杆，所中心杆一端活动设置与所述六轴工业机器人的所述自由端；

多个支撑杆，每一所述支撑杆的中部固定于所述中心杆，所述支撑杆均匀设置于所述中心杆；