[实用新型]在线方管式背钝化插取片一体机

说明书

本实用新型公开了一种在线方管式背钝化插取片一体机，包括主体，所述主体右端设有电机箱，且所述电机箱与主体紧密贴合，所述主体左侧前端设有气缸，所述主体左侧面设有模组所述主体内部左侧设有抓取机构一，该一体机内部设有两个抓取机构，避免出现抓取机构一没有能够将物件抓取到所造成的的麻烦，当抓取机构一没有抓取到物件时，抓取机构二可以随后补救。极大地提高装置的实用性以及技术要求性，且该抓取系统由高精度，高耐温抓手组成，采用夹持式抓取方式，每次抓取花篮数量较多，且抓取机构都有独立的控制系统，在工作时避免出现连环问题，导致工作不能正常进行，设置的花篮，体积小且功能覆盖面广，花篮配合率高，该装置未来市场广阔。

技术领域

本实用新型涉及插取片一体机技术领域，具体为一种在线方管式背钝化插取片一体机。

背景技术

临近几年来，我国的自动化一体机发展迅速，在很多技术领域都有着很大的成就，给人们一种希望，未来几年，我国一体机式工作模式将全面发展，然而，插取片一体机发展尤为可见，在最近几年市场上，一体机的发展迅速，在技术方面突破了不少瓶颈，一般一体机是由花篮，顶力机构，抓取机构组成，花篮从上下料待料区运转至工作去，这种技术娴熟且技术性强，在未来市场上发展潜力较大。

但现有的一种在线方管式背钝化插取片一体机结构设计比较复杂，比较容易损坏，自动化不足，在技术要求方面有着很大的局限性，主体结构设计不合理，抓取机构体积庞大，占用了一体机的内部空间，且现有的一体机寿命较短。维修周期短，大大降低了装置的实用性与市场竞争力，使该在线方管式背钝化插取片一体机在该一体机技术领域发展萎缩。

所以，如何设计一种在线方管式背钝化插取片一体机，成为我们当前要解决的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于一种在线方管式背钝化插取片一体机，以解决上述背景技术中提出的制造成本比较高，采用的设计方案比较落后，结构设计比较复杂等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种在线方管式背钝化插取片一体机，包括主体，所述主体右端设有电机箱，且所述电机箱与主体紧密贴合，所述主体左侧前端设有气缸，且所述气缸嵌入设置在主体中，所述主体左侧面设有模组，且所述模组嵌入设置在主体左侧面，所述主体内部左侧设有抓取机构一，且所述抓取机构一与主体紧密焊接，所述抓取机构一右端设有抓取机构二，且所述抓取机构二与主体紧密焊接，所述抓取机构二右端设有花篮，且所述花篮与主体紧密贴合，所述花篮前侧设有顶升机构，且所述顶升机构与主体固定连接，所述顶升机构上端设有承重板，且所述承重板与顶升机构固定连接，所述承重板下端左侧设有顶力主柱，且所述顶力主柱与承重板紧密焊接，所述花篮上端边缘设有边框，且所述边框与花篮紧密焊接，所述花篮前端下侧设有花篮跑道，且所述花篮跑道与花篮紧密贴合。

进一步的，所述顶升机构左端设有嵌合孔，且所述嵌合孔开孔于顶升机构。

进一步的，所述花篮上端中间位置设有分隔板，且所述分隔板与花篮紧密焊接。

进一步的，所述承重板下端右侧设有升降器，且所述升降器与承重板紧密焊接。

进一步的，所述升降器下端设有辅柱，且所述辅柱与升降器固定连接。

进一步的，所述花篮跑道下端设有固定块，且所述固定块与花篮跑道紧密焊接。