[实用新型]数控成型布线手有效
| 申请号： | 201820197206.1 | 申请日： | 2018-02-05 |
| 公开（公告）号： | CN207807795U | 公开（公告）日： | 2018-09-04 |
| 发明（设计）人： | 孙晋超 | 申请（专利权）人： | 北京金雨科创自动化技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;H02G1/06 |
| 代理公司： | 北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙) 11369 | 代理人： | 史霞 |
| 地址： | 100176 北京市北京经济技*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 布线 关节模组 布线机械手 旋转机器人 旋转连接 机械装置 前端骨架 两套 数控 成型 抓取 本实用新型 间隔距离 劳动效率 生命安全 一端连接 线束 加工 配合 应用 保证 | ||
1.数控成型布线手，其特征在于，其由两套布线机械装置配合布线，其中每套布线机械装置包括：
前端骨架，其一端与第一旋转机器人关节模组连接；
后端骨架，其一端与所述前端骨架的另一端旋转连接，另一端与第三旋转机械人关节模组连接；
第二旋转机器人关节模组，其设置在所述前端骨架和后端骨架的旋转连接处，所述前端骨架绕所述第二旋转机器人关节模组旋转，所述后端骨架绕所述第三旋转机械人关节模组旋转；
第一布线机械手，其与所述第一旋转机器人关节模组旋转连接；
第二布线机械手，其与所述第三旋转机器人关节模组旋转连接；
两套布线机械装置的第二布线机械手间隔距离设置，抓取线束的两端，两套布线机械装置的第一布线机械手抓取线束的中间段，彼此相向或同向旋转。
2.根据权利要求1所述的数控成型布线手，其特征在于，第一布线机械手下方设置有第一狗牙钳口，所述第二布线机械手下方设置有第二狗牙钳口，所述第一狗牙钳口在第一抓取装置控制下张合，所述第二狗牙钳口在第二抓取装置控制下张合。
3.根据权利要求1所述的数控成型布线手，其特征在于，所述前端骨架绕所述第二旋转机器人关节模组旋转角度为30～330°。
4.根据权利要求1所述的数控成型布线手，其特征在于，所述后端骨架绕所述第三旋转机器人关节模组旋转角度为0～360°。
5.根据权利要求1所述的数控成型布线手，其特征在于，还包括升降装置，其设置在所述前端骨架和第一旋转机器人关节模组连接处。
6.根据权利要求1所述的数控成型布线手，其特征在于，所述第一布线机械手绕所述第一旋转机器人关节模组旋转角度为0～360°。
7.根据权利要求1所述的数控成型布线手，其特征在于，所述第二布线机械手绕所述第三旋转机器人关节模组旋转角度为0～360°。
8.根据权利要求1所述的数控成型布线手，其特征在于，还包括螺钉紧固电批，其设置在前端骨架一侧。
9.根据权利要求1所述的数控成型布线手，其特征在于，所述前端骨架和后端骨架连接处设置有驱动电机。
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