[实用新型]一种拨盘电位器自动组装机

说明书

本实用新型公开了一种拨盘电位器自动组装机，包括设置有转盘的组装台，转盘上等角度设置有多个治具，转盘外侧沿转盘的转动方向依次设置有支架上料装置、碳片上料装置、拨盘上料装置、备用拨盘上料装置、铆合装置、卸料装置以及不良品剔除装置；支架上料装置、碳片上料装置、拨盘上料装置都为双工位上料装置，治具设置有两个各自独立的置物槽，支架上料装置、碳片上料装置、拨盘上料装置分别将支架、碳片和拨盘依次放置在置物槽中。本实用新型结构合理，提高了拨盘电位器成品的一致性和可靠性，提高生产效率；可以组装两种直径大小不同的拨盘，减少企业的设备成本，提高企业效益；通过拨盘校正座实现拨盘安装方向的调整，提高组装精度。

技术领域

本实用新型涉及编码器组装设备领域，特别涉及一种拨盘电位器自动组装机。

背景技术

目前，拨盘电位器的成品组装主要靠人工进行组装，拨盘电位器由支架A、碳片B、一侧固定有刷子的拨盘C进行铆合总装而成，由于支架A、碳片B、拨盘C比较不规则，使的拿取不便，组装难于到位，容易出现铆合总装后手感不良，导致铆合后的产品一致性和可靠性不稳定，生产效率低，生产成本高；同时，工人劳动量大，劳动强度高，甚至对视力伤害大。市场上迫切需要一种能提高产品一致性和可靠性、提高生产效率、降低生产成本、减轻工人的劳动强度的拨盘自动组装机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种拨盘电位器自动组装机，能使拨盘电位器产品的一致性和可靠性得到提高，提高生产效率，降低生产成本；还能减轻工人劳动，利于保护工人身体健康。

为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案为：一种拨盘电位器自动组装机，包括设置有转盘的组装台，所述转盘上等角度设置有多个治具，所述转盘外侧沿转盘的转动方向依次设置有支架上料装置、碳片上料装置、拨盘上料装置、备用拨盘上料装置、铆合装置、卸料装置以及不良品剔除装置；所述支架上料装置、碳片上料装置、拨盘上料装置都为双工位上料装置，所述治具设置有两个各自独立的置物槽，所述支架上料装置、碳片上料装置、拨盘上料装置分别将支架、碳片和拨盘依次放置在置物槽中。

进一步阐述方案，所述支架上料装置包括支架直线料道、支架上料台、支架上料机械手，所述治具上料台在支架直线料道的末端设置有与支架直线料道相通的两个支架接驳槽，所述支架上料台一侧设置有驱动支架上料机械手在支架接驳槽和治具之间移动的支架移动组件。

进一步阐述方案，所述碳片上料装置包括碳片直线料道、设置在碳片直线料道末端的碳片分离组件以及设置在碳片直线料道和治具之间的碳片上料机械手，所述组装台上设置有碳片上料支撑架，所述碳片上料支撑架依次设置有碳片上料移动座和碳片上料升降座，所述碳片上料机械手安装在碳片上料升降座上；所述碳片上料机械手由两个手指气缸以及设置在手指之间的碳片上料定位块组成。

进一步阐述方案，所述碳片分离组件包括碳片分离杆和碳片分离台，所述碳片分离台下方设置有固定在组装台上的碳片分离驱动气缸；所述碳片分离台设置有由限位气缸驱动的碳片限位顶针，所述碳片限位顶针将碳片定位在碳片分离台上随碳片分离台一起移动；所述碳片分离杆架设在碳片直线料道的上方，所述碳片分离杆阻挡碳片直线料道上的碳片往碳片分离台上移动。

进一步阐述方案，所述拨盘上料装置包括依次设置的拨盘直线料道、拨盘分离组件和拨盘校正座，所述拨盘直线料道和治具之间设置有搬移拨盘的两个第一拨盘上料机械手和两个第二拨盘上料机械手；所述拨盘直线料道的一侧设置有拨盘上料架，所述拨盘上料架设置有吊装第一拨盘上料机械手和第二拨盘上料机械手的拨盘上料升降座，所述拨盘上料架设置有与拨盘上料升降座驱动连接的拨盘上料移动组件；所述拨盘上料升降座设置有驱动第二拨盘上料机械手水平移动的拨盘上料水平推动气缸。