[实用新型]一种铜板材的上料移材设备

权利要求书

1.一种铜板材的上料移材设备，包括机架（101），其特征在于，还包括

用于吸附板材的吸附件（103）；

控制所述吸附件（103）移动的移动机构（102）；

可伸缩的感应探头（105），所述吸附件（103）向板材移动时所述感应探头（105）先与板材接触；

以及控制器（201），所述移动机构（102）和感应探头（105）分别与所述控制器（201）连接。

2.根据权利要求1所述的一种铜板材的上料移材设备，其特征在于，所述吸附件（103）有若干个，所述吸附件（103）分别适配有对应的感应探头（105），所述移动机构（102）包括升降机构（1022）和平移机构（1021），每个吸附件（103）分别由各自对应的升降机构（1022）控制升降。

3.根据权利要求1或2所述的一种铜板材的上料移材设备，其特征在于，所述机架（101）上还设有表面缺陷检测器（106），所述表面缺陷检测器（106）连接有处理器（202），所述处理器（202）与控制器（201）连接。

4.根据权利要求3所述的一种铜板材的上料移材设备，其特征在于，所述吸附件（103）设置在板料上方，所述表面缺陷检测器（106）在所述吸附件（103）未抓取板料时对该板料上表面进行缺陷检测，所述表面缺陷检测器（106）在所述吸附件（103）抓取板料上升时对该板料下表面进行缺陷检测。

5.根据权利要求1或2或4所述的一种铜板材的上料移材设备，其特征在于，所述吸附件（103）包括真空腔，所述真空腔连接有真空泵（104），所述真空泵（104）与控制器（201）连接。

6.根据权利要求2所述的一种铜板材的上料移材设备，其特征在于，各所述升降机构（1022）由共同的平移机构（1021）控制平移。