[实用新型]包装机的可自动纠偏皮带传送单元

说明书

一种包装机的可自动纠偏皮带传送单元，包括安装架、横截面呈环形的传送皮带、驱动装置、至少两条导辊，各导辊分别可转动地安装在安装架上，所述传送皮带套设在所有导辊上，一条导辊连接驱动装置，其特征在于：所述可自动纠偏皮带传送单元还包括控制装置、两个导辊纠偏装置、两个皮带偏移检查装置。本实用新型由于设有皮带偏移检查装置、控制装置、导辊纠偏装置，因此当一个皮带偏移检查装置检测到皮带时，控制装置控制与该皮带偏移检查装置位于传送皮带同一侧的导辊纠偏装置动作，使得可调节导辊的这一端向外倾斜，让传送皮带这一侧更加紧绷，向另一侧偏移，从而自动对皮带进行纠偏，避免皮带产生大的横向偏移，其结构简单，使用效果好。

技术领域

本实用新型涉及一种包装机的皮带传送机构，更具体地说涉及一种可以自动对皮带进行纠偏，避免皮带产生大的横向偏移的包装机的可自动纠偏皮带传送单元。

背景技术

包装机需要采用皮带输送机构将物品向前输送，皮带输送机构可以采用一条皮带完成输送，也可以采用多个皮带输送单元，依次接力，将物品向前输送。采用多个皮带输送单元的优点是，物品在输送过程中不容易因为皮带下垂、晃动等原因而发生移动，便于包装。

但是，皮带输送单元的皮带，由于紧绷地绕过几条导辊，因此容易发生横向偏移，影响传送物料。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种包装机的可自动纠偏皮带传送单元，这种包装机的可自动纠偏皮带传送单元能够自动对皮带进行纠偏，避免皮带产生大的横向偏移。采用的技术方案如下：

一种包装机的可自动纠偏皮带传送单元，包括安装架、横截面呈环形的传送皮带、驱动装置、至少两条导辊，各导辊分别可转动地安装在安装架上，所述传送皮带套设在所有导辊上，一条导辊连接驱动装置，其特征在于：所述可自动纠偏皮带传送单元还包括控制装置、两个导辊纠偏装置、两个皮带偏移检查装置，两个皮带偏移检查装置分别安装在安装架上，并且两个皮带偏移检查装置分别位于传送皮带左侧、右侧，两个导辊纠偏装置分别安装在安装架上，所述导辊包括一条可调节导辊，所述可调节导辊的两端分别安装在两个导辊纠偏装置上，两个皮带偏移检查装置分别与控制装置电连接，所述控制装置与两个导辊纠偏装置分别电连接。

较优的方案，所述安装架具有两个侧板，所述两个侧板分别开有导辊定位槽，所述可调节导辊的两端分别插入两个侧板的导辊定位槽中。

较优的方案，所述导辊纠偏装置为气缸。

更优的方案，所述气缸的活塞轴末端安装有轴承座，所述可调节导辊具有转轴，所述转轴的两端分别穿过两个轴承座的轴承。因为有两个导辊纠偏装置，因此有两个轴承座。

较优的方案，所述皮带偏移检查装置为光电传感器。

较优的方案，所述驱动装置为电机。

本实用新型对照现有技术的有益效果是，由于设有皮带偏移检查装置、控制装置、导辊纠偏装置，因此当一个皮带偏移检查装置检测到皮带时，控制装置控制与该皮带偏移检查装置位于传送皮带同一侧的导辊纠偏装置动作，使得可调节导辊的这一端向外倾斜，让传送皮带这一侧更加紧绷，向另一侧偏移，从而自动对皮带进行纠偏，避免皮带产生大的横向偏移，其结构简单，使用效果好。

附图说明

图1是本实用新型优选实施例的结构示意图；

图2是图1所示优选实施例除去传送皮带的另一个角度的示意图；

图3是图1所示优选实施例安装架、可调节导辊和导辊纠偏装置的结构示意图；

图4是图3的俯视图；

图5是本实用新型优选实施例的电路原理方框图。

具体实施方式