[实用新型]一种无人机地勤车上的无人机固定装置

说明书

本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了一种无人机地勤车上的无人机固定装置，包括安装底座，所述安装底座的上方设置有托板，所述托板的底部固定连接有限位弧形板，所述限位弧形板的内部设置有调节球，所述调节球的底部与安装底座固定连接，所述调节球的外侧与限位弧形板的内壁接触，所述安装底座的左右两侧均设置有限位筒。该实用新型，通过第一铰接座、斜杆和第二铰接座构成的系统，可以在托板受力时，通过滑块在滑槽中滑动，可以推动固定块在限位筒中移动，滚轮可以极大的降低固定块与限位筒内壁之间的摩擦力，通过固定座、弹性杆、稳定块和圆环构成的系统，可以起到减震的效果，更能在地勤车运输无人机的时对无人机进行减震。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机地勤车上的无人机固定装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇和无人伞翼机这几大类，与载人飞机相此，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低和战场生存能力较强等优点，由于无人驾驶飞机对未来空战有着重要的意义，世界各主要军事国家都在加紧进行无人驾驶飞机的研制工作。

随着现在科技的高速发展，无人机的使用也是越来越广泛，无人机通常起飞前需要地勤车进行运输，在现有的地勤车上的无人机固定装置都是硬性固定，不能很好的起到减震的效果，极易造成无人机的损坏，故而提出一种无人机地勤车上的无人机固定装置来解决上述所提出的问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人机地勤车上的无人机固定装置，具备更能在地勤车运输无人机的时对无人机进行减震的优点，解决了在现有的地勤车上的无人机固定装置都是硬性固定，不能很好的起到减震的效果，极易造成无人机的损坏的问题。

(二)技术方案

为实现上述更能在地勤车运输无人机的时对无人机进行减震的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机地勤车上的无人机固定装置，包括安装底座，所述安装底座的上方设置有托板，所述托板的底部固定连接有限位弧形板，所述限位弧形板的内部设置有调节球，所述调节球的底部与安装底座固定连接，所述调节球的外侧与限位弧形板的内壁接触，所述安装底座的左右两侧均设置有限位筒，两个所述限位筒的内壁均固定连接有缓冲弹簧，两个所述缓冲弹簧相对的一端均固定连接有固定块，两个所述固定块正面的顶部和底部均固定连接有滚轮，同一侧的两个所述滚轮相背的一侧均与限位筒的内壁固定接触，两个所述固定块相对的一侧均固定连接有横杆，所述安装底座顶部的左右两侧均开设有滑槽，两个所述滑槽的内部均滑动连接有滑块，两个所述滑块相背的一侧均与横杆固定连接，两个所述滑块的顶部均固定连接有第一铰接座，两个所述第一铰接座的顶部均铰接有斜杆，两个所述斜杆远离第一铰接座的一端均铰接有第二铰接座，所述托板底部的左右两侧均固定连接有接触板，两个所述第二铰接座远离斜杆的一侧均与接触板固定连接，两个所述接触板的内部设置有均匀分布的缓冲球，所述缓冲球的内壁固定连接有均匀分布的固定座，所述固定座远离缓冲球内壁的一侧均固定连接有弹性杆，所述弹性杆远离固定座的一端固定连接有稳定块，所述缓冲球的内部设置有圆环，所述圆环的外侧与稳定块固定连接。

优选的，所述弹性杆的外侧套设有挤压弹簧，且挤压弹簧远离稳定块的一端与固定座固定连接，挤压弹簧的另一端与稳定块固定连接。

优选的，两个所述限位筒的长度相同，且两个限位筒的长度均与滑槽的长度相同。

优选的，所述限位弧形板的内侧与调节球的外侧均光滑。

优选的，两个所述接触板均为弯板，且两个接触板的横截面面积相同。

优选的，所述安装底座顶部的左右两侧均固定连接有挡板，且两个挡板均位于两个滑块之间。