[实用新型]一种具有振动旋转采摘头的梳式采摘机

说明书

本实用新型公开了一种具有振动旋转采摘头的梳式采摘机，包括振动旋转采摘头、以及车体、立柱和连接臂，立柱固定在车体上，所述振动旋转采摘头通过连接臂固定在立柱上；振动旋转采摘头包括外套筒、内固定连杆、内旋转连杆、收纳箱；内固定连杆设置在外套筒内，内固定连杆的底端连接收纳箱，内固定连杆顶端与内旋转连杆的底端转动连接；内旋转连杆的顶端与电机连接；在外套筒上沿外套筒径向设置有螺栓，在内旋转连杆的杆壁上设置有长向滑槽，螺栓的内端与滑槽滑动配合；在内固定连杆上固定有端面凸轮，在外套筒底端安装与其配合的滚轮，在外套筒的外壁上均布有采摘棒，该采摘头能够实现转振联合运动，从而提升采摘效率。

技术领域

本实用新型属于农业机械技术领域，具体涉及一种具有振动旋转采摘头的梳式采摘机。

背景技术

农业信息化是我国进入21世纪以来建设现代农业的重大战略选择。据统计，自2015年以来，全国大枣种植面积就已经达到了3574.50万亩，年产量达到3217.05万吨，到2016年继续增加，产量上涨至4390多万吨，比2015年同期增长了36.4％.2017年有望继续增长。与此同时，各种水果的需求量也同比增长，但由于目前由于先进机械少，水果收获主要由人工采摘，劳动强度大，消耗时间长，且有一定的危险性。为此，果农们急需一大批机械化，自动化的设备来用于采摘水果及果树种植。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种具有振动旋转采摘头的梳式采摘机。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种具有振动旋转采摘头的梳式采摘机，包括振动旋转采摘头、以及车体、立柱和连接臂，立柱固定在车体上，所述振动旋转采摘头通过连接臂固定在立柱上；

所述振动旋转采摘头包括电机、弹簧、外套筒、采摘棒、内固定连杆、内旋转连杆、收纳箱、端面凸轮、滚轮；所述内固定连杆同轴设置在外套筒内，内固定连杆的底端固定连接收纳箱，内固定连杆的顶端通过推力轴承与内旋转连杆的底端转动连接；内旋转连杆的顶端通过联轴器与电机的输出轴固定连接；在外套筒筒壁上沿外套筒径向设置有螺栓，在内旋转连杆的杆壁上沿其轴向设置有长向滑槽，所述螺栓的内端与滑槽滑动配合；在外套筒的顶端设置有端盖，在外套筒顶端端盖和电机之间设置有弹簧；所述端面凸轮固定设置在外套筒底端的内固定连杆上，在外套筒底端安装滚轮，滚轮与内固定连杆上的端面凸轮相配合，工作时，电机带动内旋转连杆转动，内旋转连杆利用螺栓和滑槽的配合带动外套筒转动，外套筒转动时，其底端的滚轮与内固定连杆上的端面凸轮滚动配合，通过端面凸轮的导向作用，进而驱动外套筒沿内旋转连杆上的滑槽上下往复运动，最终使外套筒达到振动旋转的效果；在外套筒的外壁上均布有采摘棒，采摘棒用于与被采摘水果直接接触，将其带落。

在上述技术方案中，螺栓的数量为多个，滑槽的数量为多个，且螺栓数量和滑槽的数量相等。

在上述技术方案中，所述螺栓和滑槽的数量均为3个，3个螺栓沿外套筒圆周等间距分布，3个滑槽沿内旋转连杆圆周等间距分布。

在上述技术方案中，所述螺栓和滑槽的数量均为4个，4个螺栓沿外套筒圆周等间距分布，4个滑槽沿内旋转连杆圆周等间距分布。

在上述技术方案中，所述立柱为升降立柱，从而实现振动旋转采摘头的高度调节，升降立柱采用液压升降结构或者螺旋升降结构。

在上述技术方案中，所述连接臂为可伸缩结构，从而实现振动旋转采摘头的向外伸出位置调节。

在上述技术方案中，所述具有振动旋转采摘头的梳式采摘机包括两个立柱、两个连接臂和两个振动旋转采摘头，每个立柱分别通过连接臂连接一个振动旋转采摘头。

进一步的，两个振动旋转采摘头沿车体的横向并排设置，使用时，将果树夹在两个振动旋转采摘头之间，进行果实采摘工作。

本实用新型的优点和有益效果为：