[实用新型]一种海管维护施工可视化监测指挥系统有效
| 申请号： | 201820199114.7 | 申请日： | 2018-02-05 |
| 公开（公告）号： | CN208013752U | 公开（公告）日： | 2018-10-26 |
| 发明（设计）人： | 史青法;柴彦昌;撒同凯;吴月 | 申请（专利权）人： | 天津市陆海测绘有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/048 | 分类号： | G05B19/048 |
| 代理公司： | 天津市三利专利商标代理有限公司 12107 | 代理人： | 张义 |
| 地址： | 300191 天津市南开区*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 海管 可视化监测 姿态传感器 控制主机 云台系统 指挥系统 维护 显示器 指挥 本实用新型 实时图像 水下图像 水下作业 近距离 施工 直观 清晰 | ||
【权利要求书】：
1.一种海管维护施工可视化监测指挥系统，其特征在于，包括DGPS、姿态传感器、云台系统、实时3D声呐系统、控制主机、显示器，所述DGPS、姿态传感器、云台系统、实时3D声呐系统、显示器均与控制主机连接，
其中，所述的DGPS用于采集工作船舶的位置信息，并将位置信息发送到控制主机；所述的姿态传感器用于采集工作船舶的姿态变化信息，并将姿态变化信息发送到控制主机；所述的实时3D声呐系统安装在云台系统上，所述云台系统载着所述实时3D声呐系统转动；所述的实时3D声呐系统用于实时探测海底，并将采集的信息发送到控制主机，所述控制主机将收到的上述信息处理后，发送到显示器进行显示。
2.根据权利要求1所述的海管维护施工可视化监测指挥系统，其特征在于，所述DGPS采用VS330。
3.根据权利要求1所述的海管维护施工可视化监测指挥系统，其特征在于，所述姿态传感器采用POS MV。
4.根据权利要求1所述的海管维护施工可视化监测指挥系统，其特征在于，所述云台系统采用Coda Octopus。
5.根据权利要求1所述的海管维护施工可视化监测指挥系统，其特征在于，所述实时3D声呐系统采用Echoscope。
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