[实用新型]一种稳定性高的滚齿机自动上下料装置

说明书

本实用新型公开了一种稳定性高的滚齿机自动上下料装置，其包括底座、位于所述底座上的齿轮圈、固定在所述底座上的伺服电机、受所述伺服电机驱动进行旋转且与所述齿轮圈内部啮合的传动齿轮、对称固定在所述齿轮圈上的夹取单元，所述夹取单元包括进行张开或闭合的夹爪，所述底座一旁设置有一支撑板，所述支撑板上固定有第一气缸、受所述第一气缸驱动进行来回运动的齿轮承载治具。本实用新型空间占用小，且抓取效率高，抓取过程稳定且抓取位置精度高。

【技术领域】

本实用新型属于齿轮加工技术领域，特别是涉及一种稳定性高的滚齿机自动上下料装置。

【背景技术】

齿轮的加工成型一般会采用滚齿机加工成型齿轮，传统的滚齿机包括底座、刀架、刀座、滚刀、上部限位机构。为了实现自动化上下料，现有技术中绝大多数是在滚齿机底座上设置设置一个单独的自动上下料装置，当上部限位机构退出时，夹爪伸入底座上方将齿轮取走，然后夹取一个新的材料放置在底座上进行加工。该方法虽然能够实现齿轮的自动上下料，但空间占用较大，且抓取效率较低。

因此，有必要提供一种新的稳定性高的滚齿机自动上下料装置来解决上述问题。

【实用新型内容】

本实用新型的主要目的在于提供一种稳定性高的滚齿机自动上下料装置，空间占用小，且抓取效率高，抓取过程稳定且抓取位置精度高。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种稳定性高的滚齿机自动上下料装置，其包括底座、位于所述底座上的齿轮圈、固定在所述底座上的伺服电机、受所述伺服电机驱动进行旋转且与所述齿轮圈内部啮合的传动齿轮、对称固定在所述齿轮圈上的夹取单元，所述夹取单元包括进行张开或闭合的夹爪，所述底座一旁设置有一支撑板，所述支撑板上固定有第一气缸、受所述第一气缸驱动进行来回运动的齿轮承载治具，所述底座上围绕所述齿轮圈圆周等角度设置有导向轮，所述导向轮的中部设置有凹槽，所述齿轮圈圆周表面设置有卡入所述凹槽内的凸圈。

进一步的，所述齿轮圈的下表面等角度设置有若干第二连接板，所述第二连接板的底部设置有滚轮。

与现有技术相比，本实用新型一种稳定性高的滚齿机自动上下料装置的有益效果在于：通过设置可以旋转的齿轮圈，并在齿轮圈上对称设置两个夹取单元，实现了齿轮的自动上料和自动下料，且整个上下料过程仅需齿轮圈旋转180°即可快速的完成，大大提高了上下料的效率；通过设置底座，并在底座上设置导向滚轮和减少摩擦力的滑动滚轮，使得齿轮圈的旋转更加顺畅，也使得齿轮圈在旋转时，其旋转中心始终能够保持在设定范围内，不会造成偏心现象发生；整个装置可以直接套设在现有齿轮机的上部限位机构上，无需增大滚齿机机座的面积，也无需在滚齿机机座上寻找空间来放置上下料装置，大大节省了空间，也减小了对原有机械的改动空间。

【附图说明】

图1为本实用新型实施例的俯视结构示意图；

图2为本实用新型实施例的侧视结构示意图；

图3为本实用新型实施例中夹取单元的部分爆炸结构示意图；

图4为本实用新型实施例中导向轮区域的局部放大结构示意图；

图中数字表示：

100稳定性高的滚齿机自动上下料装置；1底座；2齿轮圈；3伺服电机；4传动齿轮；5夹取单元，51固定板，52第二气缸，53第三气缸，54夹爪，55导杆，56滑块座，57第一通道，58滑条，59弹性顶杆，510楔块；6支撑板；7第一气缸；8齿轮承载治具；9导向轮；10凹槽；11凸圈；12第二连接板；13滚轮。

【具体实施方式】

实施例：