[实用新型]一种碗状密封圈搬运装置

说明书

本实用新型是一种碗状密封圈搬运装置，包括壳体，所述壳体的顶部内侧横向设有滑轨，所述滑轨上设有与所述滑轨相适配的滑块，所述滑块的底部设有液压缸，所述液压缸的底部设有倒扣的碗状的吸盘，所述吸盘的底部设有一圈小气孔，所述吸盘的外侧壁顶部设有一个大气孔，所述大气孔分别与每个所述小气孔连通，所述大气孔连接有气管，所述吸盘插入所述碗状密封圈内，所述吸盘可吸取并固定住所述碗状密封圈的内底部；所述壳体的顶部外侧设有抽气装置和充气装置，所述抽气装置和充气装置之间通过通道连通，所述气管和所述通道连接。通过吸盘吸取碗状密封圈来实现碗状密封圈的搬运。

技术领域

本实用新型涉及密封圈搬运技术领域，尤其涉及一种碗状密封圈搬运装置。

背景技术

密封圈是一种用于密封作用的配件，由一个或者几个零件组成的环形罩，固定在轴承的一个套圈或垫圈上并与另一个套圈或垫圈接触或形成窄的迷宫间隙，防止润滑油漏出及外物侵入。

现有的碗状密封圈为一体式结构，碗状密封圈的底部中间开有一个圆孔；现有的碗状密封圈搬运装置，是通过机械手夹取碗状密封圈，并将碗状密封圈送入待压入的工件上。大部分的碗状密封圈采用由橡胶材料制成，橡胶材料质地较软，具有弹性和易变形等特点。

在碗状密封圈搬运装置中，机械手夹取质地较软的碗状密封圈来实现碗状密封圈的搬运的过程中，碗状密封圈挤压易发生变形，常常使得机械手夹取被挤压的碗状密封圈时，发生密封圈的夹取位置有偏差，或者发生变形的碗状密封圈从机械手上滑落，降低机械手将碗状密封圈搬运至待压入工件上的准确度。

为此，设计一种碗状密封圈搬运装置，解决以上问题。

发明内容

本实用新型为克服以上不足，提供一种碗状密封圈搬运装置，包括壳体，所述壳体内的一侧壁固定设有支架，所述支架横向位于所述壳体内，所述支架用于放置碗状密封圈，所述壳体的顶部内侧横向设有滑轨，所述滑轨的左右两端分别设有挡块，所述滑轨上设有与所述滑轨相适配的滑块，所述滑块的底部设有液压缸，所述液压缸的底部设有倒扣的碗状的吸盘，所述壳体的底部可供放置工件，左端所述挡块位于所述碗状密封圈的左边，右端所述挡块位于所述工件的右边，所述滑轨、碗状密封圈和所述工件在同一个平面上；

所述吸盘的底部设有一圈小气孔，所述吸盘的外侧壁顶部设有一个大气孔，所述大气孔分别与每个所述小气孔连通，所述大气孔连接有气管，所述吸盘插入所述碗状密封圈内，所述吸盘可吸取并固定住所述碗状密封圈的内底部；

所述壳体的顶部外侧设有抽气装置和充气装置，所述抽气装置和充气装置之间通过通道连通，所述气管和所述通道连接，所述气管和所述通道连接处设有三通阀。

进一步，所述支架焊接与所述壳体内侧。

优选的，所述小气孔均匀分布在所述吸盘的底部。

进一步，所述液压缸的伸缩杆向下。

优选的，所述滑轨的右端设有水平气缸，所述水平气缸的活塞杆与所述滑块固定连接，所述水平气缸的活塞杆向左，通过所述水平气缸的伸长与压缩带动所述滑块左右运动。

本实用新型所述的一种碗状密封圈搬运装置的有益效果是：通过吸盘吸取碗状密封圈来实现碗状密封圈的搬运，吸盘吸取碗状密封圈不会因为碗状密封圈的质地软从吸盘上滑落；吸盘吸取碗状密封圈不会挤压碗状密封圈，也就不会使得吸取的碗状密封圈的位置有偏差。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为碗状密封圈的立体结构示意图；

图3为吸盘的立体结构示意图；

图4为吸盘的主视图；

图5为图4的仰视图；

图6为图1中A的放大图；